檢查艾默生伺服驅動器各接播口是否已正確連接,連接是否有松動,連接異常有時可能導致驅動器出現故障,嚴重時會出現炸機等情況。(3)上電后檢測故障顯示內容,并初步斷定故障及原因。(4)如未顯示故障,檢查參數是否有異常,并將參數復歸后,進行空載(不接電機)情況下啟動伺服驅動器,并測試U、V、W三相輸出電壓值。

　　如出現缺相、三相不平衡等情況，則模塊或驅動板等有故障(5)在輸出電壓正常(無缺相、三相平衡)的情況下，帶載測試。測試時，盡可能是滿負載測試。對故障進行具體判斷：(1)整流模塊損壞：電壓或內部短路引起。在排除內部短路情況下，更換整流橋。

　　在現場處理故障時，情況，電壓，有污染的設備等。(2)逆變模塊損壞：一般是由于電機或電纜損壞及驅動電路故障引起。在修理電路之后，測驅動波形良好狀態下，更換模塊。在現場服務中更換驅動板之后，還須注意檢查馬達及連接電纜。　

　　大多數產生在啟動加快段或低速檔走刀時，通常是因為走刀傳動齒輪的潤化情況欠佳，伺服控制系統收獲低及另加負荷過大等要素引發。是在要留意的是，伺服電機和滾珠絲桿連接用的連軸器，因為聯接松脫或連軸器自身的缺點，如裂痕等，導致滾珠絲桿與伺服電機的不同歩，進而使走刀健身運動時快時慢。

　　EMERSON伺服電機不轉，常見確診方式有：查驗數控機床是不是有差分輸出;查驗使能數據信 是不是接入;根據液晶顯示屏觀察系統鍵入/出情況是不是考慮走刀軸的啟動標準;對帶電磁制動器的伺服電機確定制動系統早已開啟;控制器有常見故障;伺服電機有常見故障;伺服電機電機和滾珠絲桿聯接萬向聯軸器無效或鍵松掉等。

　　伺服驅動器又稱為“伺服操控器”、“伺服放大器”，是用來操控伺服電機的一種操控器，其效果相似于伺服驅動器效果于一般溝通馬達，屬于伺服體系的一部分，首要應用于高精度的定位體系。一般是通過位置、速度和力矩三種辦法對伺服電機進行操控，完成高精度的傳動體系定位，現在是傳動的高端產品。

　　必須按照說明書的規定，進行正確連線。錯誤的連線可能引起電動機失控或異常的震蕩，也可能引起電動機機床的損壞。完成接線后，通電前要測量電源線與電動機殼體間的絕緣，測量應該用500V兆歐表或萬用表進行，并用萬用表檢查信 線和電動機殼體的絕緣，但決不能用兆歐表測量脈沖編碼器線的絕緣。

　　剎車，一般指伺服電機后端的電磁機械抱閘裝置，一般安裝在電機后端，工作時通過作用在電機的主軸上的剎車片，對電機進行剎車并抱死電機主軸..伺服電機一般不會通過電磁機械抱閘裝置進行制動，而電磁機械抱閘裝置一般。

     EMERSON伺服電機維修廠家給您介紹伺服電機的原理是怎樣的。伺服電機(servomotor)是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機。伺服電機可以控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入控制，并能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，可把所收到的電信轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。

　　“伺服”一詞源于希臘語“奴隸”的意思，“伺服電機”可以理解為服從控制指揮的電機：在控制發出之前，轉子靜止不動，當控制發出時，轉子立即轉動；當控制消失時，轉子能即時停轉。伺服電機指的是隨時跟隨命令進行動作的一種電機，是以其工作性質命名的。

　　伺服主要靠脈沖來定位，伺服電機接收到一個脈沖就會一個脈沖對應的角度，從而實現位移。伺服本身帶有編碼器，具備發出脈沖的功能，伺服電機每一個角度，就會發出對應數量的脈沖。等于是把電機的詳細信息反饋回去，形成閉環。

　　艾默生伺服電機維修常見的故障解決一、通電后伺服電動機不能轉動，但無異響，也無異味和冒煙。1.故障原因①電源未通（至少兩相未通）；②熔絲熔斷（至少兩相熔斷）；③過流繼電器調得過小；④控制設備接線錯誤。2.故障排除①檢查電源回路開關，熔絲、接線盒處是否有斷點；②檢查熔絲型 、熔斷原因，換新熔絲；③調節繼電器整定值與電動機配合；④改正接線。

艾默生（EMERSON ）SP伺服驅動器報警代碼：

Ol.AC、C.Acc、C.boot、c.busy、c.chg、c.cpr、c.dAt、c.Err、cFull、c.Optn、c.rdo、c.rtg、c.Typ、Enc1、Enc2、Enc3、Enc4、 Enc5、 Enc6、 Enc7、

Enc8、 Enc9、Enp.10、Enc11、Enc12、Enc13、 Enc14、 Enc15、Enc16、 Enc17、ENP.Er、HF01、HF02、HF03、HF04、HF05、HF06、 HF07、 HF08、 HF09、HF10、HF11、HF12、HF13、HF14、 HF15、HF16、 HF17、 HF18、HF19、HF20、HF21、 HF22、HF23、 HF24、HF25、HF26、 HF27、 HF28、 HF29、 HF30、HF31、O.CtL、O.ht1、 O.ht2、Oht2.P、O.ht3、O.ht4.p、Ol.br、olbr.p、Oldc.p、OV、OV.p、ph、ph.p、ps、ps.p、SLX.dF、SLX.Er、UV、、、、、、