發那科主軸伺服系統故障及處理

1. 主軸伺服系統的故障類型

直流主軸伺服系統的故障主要表現為停轉、速度異常、電機振動和主電路過電流報警等。交流主軸伺服系統容易發生的故障主要表現為電機過勢、熔絲熔斷等，引發該類故障的主要原因時由于電機超載、接觸不良或者冷卻裝置損壞導致的部分元件阻抗過高或者數控機床的浪涌吸收器發生故障。

2 .主軸FANUC伺服系統常見故障的維修處理

主軸伺服系統出現故障時要確定主軸系統出現故障的類型及位置。當主軸電機不運轉時需要確定數控系統是否有信號輸出，再對I/O狀態進行觀察，并確定是否滿足主軸的啟動條件。如果伺服電機帶有電磁制動，還需要確定是否釋放了電磁制動。如果主軸出現轉速異常，要對機械傳動機構進行檢查，確保機床的動作無異常。如果機械傳動機構無異常則需要對主軸驅動器的電纜連接、主軸驅動器的狀態指示燈等進行檢查，并分析是否主軸驅動器出現問題。如果以上原因均被排除，則很有可能是控制板出現故障。當主軸高速轉動振動過大時，多數是由于主軸驅動系統的電氣部分故障導致，針對這種問題我們要根據電氣原理圖對主軸驅動與各處電氣連接進行全面檢查，確定故障部位并予以維修和處理。

，FANUC數控機床伺服系統作為數控機床系統中復雜的系統，對數控機床的平穩運行和機械零件加工精度具有重要影響。當數控機床伺服系統出現問題時，要根據故障現象判斷故障類型，再通過一定的技術手段對故障位置進行排

查，當確定故障原因和位置后，針對故障的類型進行合理的維修處理，提升數控機床運行的穩定性，保證數控機床所生產的工件質量，并提高數控機床的生產效率。

三相交流伺服電動機應用廣泛，但通過長期運行后，會發生各種故障，及時判斷伺服電機故障原因，進行相應處理，是防止故障擴大，保證設備正常運行的一項重要的工作。

一、通電后伺服電動機不能轉動，但無異響，也無異味和冒煙。

1.故障原因

①電源未通（至少兩相未通）；②熔絲熔斷（至少兩相熔斷）；③過流繼電器調得過小；④控制設備接線錯誤。

2.故障排除

①檢查電源回路開關，熔絲、接線盒處是否有斷點，修復；②檢查熔絲型號、熔斷原因，換新熔絲；③調節繼電器整定值與電動機配合；④改正接線。

二、通電后伺服電動機不轉有嗡嗡聲

1.故障原因

①轉子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電；②繞組引出線始末端接錯或繞組內部接反；③電源回路接點松動，接觸電阻大；④電動機負載過大或轉子卡住；⑤電源電壓過低；⑥小型電動機裝配太緊或軸承內油脂過硬；⑦軸承卡住。

2.故障排除

①查明斷點予以修復；②檢查繞組極性；判斷繞組末端是否正確；③緊固松動的接線螺絲，用萬用表判斷各接頭是否假接，予以修復；④減載或查出并消除機械故障，⑤檢查是否把規定的面接法誤接；是否由于電源導線過細使壓降過大，予以糾正，⑥重新裝配使之靈活；更換合格油脂；⑦修復軸承。

A06B-6078-H206#H520,A06B-6078-H211#H500,A06B-6078-H211#H520,06B-6078-H230#H500,H230#H520，A06B-6078-H302#H500,A06B-6078-H302#H520,A06B-6078-H306#H500,A06B-6078-H306#H520,H311#H500，A06B-6078-H311#H520,A06B-6078-H411#H500,A06B-6078-H411#H520,H415#H500,A06B-6078-H415#H520，H422#H500, A06B-6078-H422 A06B-6078-H426,A06B-6078-H426#H520,A06B-6078-H430#H500，A06B-6078-H430#H520,A06B-6079-H101, A06B-6079-H102, A06B-6079-H103, A06B-6079-H104, A06B-6079-H105， A06B-6079-H106, A06B-6079-H107, A06B-6079-H108......

發那科伺服電機維修αi 系列是一種高速、高精度、高效率的智能化伺服系統，它可促進機床的高速、高精度和緊湊設計。納米控制旋轉及其平滑的伺服電機。

      1600萬/轉的高分辨率編碼器，具有高精度電流檢測功能的伺服放大器，實現高速、高精度的伺服HRV控制，高速、高效率 ，基于繞組切換的高速、高加速度主軸電機，實現高加速度、高響應的主軸HRV控制，200V/400V輸入，產品規格齊全，備有200V和400V輸入的電源規格，可將400V型的輸入電壓規格擴展到480V ，機身小巧、節省配線，全長更短的伺服和主軸電機，節省空間的薄型伺服放大器，方便維修功能，電機ID信息及溫度信息可實現快速維修，伺服放大器的電源線配有接頭，可根據用途進行更佳選擇， 適用于加工中心、車床等多種機床， 平滑的旋轉和快速的加/減速， FANUC AC SERVO MOTOR αi series，高速旋轉時的大功率輸出FANUC AC SPINDLE MOTOR αi series，機身設計緊湊，節省能源FANUC SERVO AMPLIFIER αi series  ，在短時間內實現高速、高精度的伺服調整 FANUC SERVO GUIDE，節省能量的伺服系統，作為榮獲1999年度杰.出節能設備通產大臣獎的α系列之后開發的機型，節能效果更佳。