1.在艾默生伺服驅動器維修期間，有多種方法可以測試輸入和輸出功率部分，此步驟是在驅動器單元通電之前完成的。如果由于任何原因驅動器的輸入側或輸出側出現短路，如果通電，可能會對單元造成損壞。為此，精密電氣使用儀表來正確測試輸入和輸出功率在實際單元通電之前，驅動器的各個部分。如果發現短路，可拆開機組，診斷短路原因并報修。如果伺服驅動器維修成本太高，則向客戶提供伺服更換服務。

      2、啟動裝置

      如果在drive維修過程中輸入和輸出功率部分測試正常，捷德寶科技將為裝置供電并執行安培讀數和輸出頻率測試。捷德寶科技緩慢增加伺服單元的電源電壓，直到達到驅動器的額定輸入電壓。根據drive是否提供顯示，將決定采取什么的措施。如果顯示不可用，則需要對驅動器控制部分的內部電源進行拆卸和診斷，以評估故障原因并確定施耐德伺服驅動器維修的成本和交貨時間。

     3、運行電機

      如果在EMERSON伺服驅動器維修過程中通過了前三個測試，捷德寶科將使用簡單的模板程序運行驅動器的基本點動功能。通常，當驅動器進入我們的設施時，我們會確保在輸入模板程序和運行測試程序之前備份存儲在驅動器中的所有現有程序。這可確保我們擁有程序的備份副本。備份的佳方法取決于驅動器的品牌，但在備份后，我們要么通過鍵盤將伺服驅動器重置為出廠默認設置，重新調試基本啟動，停止和作業應用程序或閉環，如果涉及編碼器。如果電機不運行，則有必要檢查電機的輸出電壓和電流額定值，以查看驅動器是否正常運行以旋轉電機。

       4.電氣部分維修，其主要是為其中的繞線、磁鐵和編碼器的維修，EMERSON伺服電機維修需要具備過硬的知識作為基礎，像應對維修中的充磁問題以及編碼器問題等等，都需要涉及到知識的。針對伺服電機的充磁，充磁需要有一定的含量，通常為機外充磁與拆開充磁，前者適合一些定子磁場的充磁；而拆開充磁需要有，除了需獲知原有馬達的磁強，還需要了解分布情況，形狀要有保證。

　　5.艾默生伺服電機維修中對編碼器進行更換與維修更是考驗含量的地方，因為一般進口的伺服格式，有很大的不同，早期增量型產品可以互相配換，但新一代產品已經形成各自不同的內部標準，不同廠家具備不同的標準模式，加上脈沖密度過大，編碼器的對位有不同的算法，使各個品牌缺少了共用性，造成維修的難度加大。

　　為了應對EMERSON伺服電機維修存在負載測試的難題，維修工程師們對于試機也是需要掌握的，試機是非常重要的要點，通常小作坊較難保證修復的伺服電機試驗過再出廠，基本上是感覺大概修復了，缺少相應的負載測試平臺，艾默生伺服電機維修也需要掌握試機這一技能。

艾默生（EMERSON ）SP伺服驅動器報警代碼：

Ol.AC、C.Acc、C.boot、c.busy、c.chg、c.cpr、c.dAt、c.Err、cFull、c.Optn、c.rdo、c.rtg、c.Typ、Enc1、Enc2、Enc3、Enc4、 Enc5、 Enc6、 Enc7、 Enc8、 Enc9、Enp.10、Enc11、Enc12、Enc13、 Enc14、 Enc15、Enc16、 Enc17、ENP.Er、HF01、HF02、HF03、HF04、HF05、HF06、 HF07、 HF08、 HF09、HF10、HF11、HF12、HF13、HF14、 HF15、HF16、 HF17、 HF18、HF19、HF20、HF21、 HF22、HF23、 HF24、HF25、HF26、 HF27、 HF28、 HF29、 HF30、HF31、O.CtL、O.ht1、 O.ht2、Oht2.P、O.ht3、O.ht4.p、Ol.br、olbr.p、Oldc.p、OV、OV.p、ph、ph.p、ps、ps.p、SLX.dF、SLX.Er、UV、、、、、、