可依下列步驟作做檢查及確認：

　　1.是否用于連續運轉的場合？伺服電機的特性并不適合于連續運轉的場合下使用，在此場合下使用時一定會有較高的溫升產生。請重新確認機構動作需求條件并重新評估使用的電機。

　　2.請確認機構動作頻度、周期？走停的動作頻度過高將可能因脈沖輸入停止的時間過短而導致電流尚未下降就又重新激活，故此時的溫升一定會較高。建議您可將動作頻度降低以改善溫升問題。

　　3.將RUN電流調小情況可否改善？在轉矩足夠的情況下將驅動器的RUN電流調小將可有效的使溫升降低。但若因扭力的關系一定得使用到較大的電流，則建議您可將電機更換為大一等級的電機后再將電流調低以改善溫升問題。

　　4.將STOP電流調小情況可否改善？在保持力足夠的情況下將驅動器的STOP電流調小將可于電機停止時有效的使溫升降低。但若因停止保持力的關系一定得使用到較大的STOP電流時,則建議您可將電機更換為大一等級的電機后再將電流調低以改善溫升問題。

　　5.周圍環境溫度如何?是否過高？電機溫度＝環境溫度＋電機溫升，故環境溫度較高時，電機的溫度也會而較高。建議以加裝安裝散熱面板或散熱風扇的方式來幫助散熱。

　　6.請確認電機端的接線是否正確？相位接錯將造成電機運轉不順的抖動現象，亦可能而產生溫升較高的問題。

　　若皆無上述原因問題時，此情況下電機溫度應為正常，并未過熱才是，請您直接以溫度計測量電機確實溫度。以我們的驅動器來說，因為有具備過熱保護功能，故若溫度過高,保護功能將開啟，并將伺服電機斷電，讓客戶更能安心使用。

伺服驅動器是用來控制伺服電機的一種控制器，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統，一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制，實現高精度的傳動系統定位，是現代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。

　　伺服系統包括伺服驅動器和伺服電機，驅動器利用精密的反饋結合高速數字信號處理器DSP，控制IGBT產生電流輸出，用來驅動三相永磁同步交流伺服電機達到準位的調速和定位等功能，設備接地不良可能會造成觸電、火災或設備損壞。

成型由于云母絕緣材料的不同層加入到電機的中，厚度大大增加，線圈的端部間隔被絕緣層占據，稍微被忽略，當埋線擁擠時不能繼續進行，導致布線的問題。時，敲擊的正常周期必須注意，不能破壞層間的絕緣。

　　低壓電機拔出后，不再冷，直接進入埋入過程。五。繃帶云母帶和熱壓。定子線圈為冷正交各向后，進入修整過程。目前，國內基本上都生產高絕緣等級的材料，但云母材料的質量和價格有很大差異。下一個熱壓線圈的工作程序也應開始。

　　熱壓的主要目的如下：1。設置后可，螺紋方便。2。線圈養護可防止水分和水浸沒。3.切口外的電暈放電。4。完成外部，避免高壓擊穿。試驗耐受電壓圈脫模后應放置一段時間來測試耐壓，這是一個產品檢修的過程，根據3000V、6000V、10000V等不同工作電壓對電壓標度有不同的要求。

艾默生（EMERSON ）SP伺服驅動器報警代碼：

Ol.AC、C.Acc、C.boot、c.busy、c.chg、c.cpr、c.dAt、c.Err、cFull、c.Optn、c.rdo、c.rtg、c.Typ、Enc1、Enc2、Enc3、Enc4、 Enc5、 Enc6、 Enc7、 Enc8、 Enc9、Enp.10、Enc11、Enc12、Enc13、 Enc14、 Enc15、Enc16、

Enc17、ENP.Er、HF01、HF02、HF03、HF04、HF05、HF06、 HF07、 HF08、 HF09、HF10、HF11、HF12、HF13、HF14、 HF15、HF16、 HF17、 HF18、HF19、HF20、HF21、 HF22、HF23、 HF24、HF25、HF26、 HF27、 HF28、 HF29、 HF30、HF31、O.CtL、O.ctL、O.ht1、 O.ht2、Oht2.P、O.ht3、O.ht4.p、Ol.br、olbr.p、Oldc.p、OV、OV.p、ph、ph.p、ps、ps.p、SLX.dF、SLX.Er、UV、、、、、、