免像控航測無人機解決方案

2018年6月大疆創新發布精靈phantom4 RTK無人機，它將厘米級導航定位系統和高性能成像系統集成在小巧便攜的機身中，提升了航測精度，降低了作業難度和成本，免像控作業可生成符合航測1：500比例尺需求的正射影像或三維模型。

2020年10月大疆創新發布DIIP14500萬像素全畫幅航測相機支持多款定焦鏡頭，免像控平面精度3cm、高程精度5cm，搭配經緯M300 RTK 飛行平臺支持智能擺動拍攝，帶來高精度、高效率、一體化的航測解決方案。

2019年3月發布大疆智圖航測軟件，軟件提供自主航線規劃、飛行航拍、二維正射影像與三維模型重建等功能。大疆創新的智慧型航測解決方案幫助行業用戶全面提升航測內外業效率，將真實場景轉化為數字資產，開啟了平民化航測新時代。

圖 2-4 精靈 Phantom 4 RTK&大疆智圖航測軟件

免像控技術

大疆精靈PHANTOM4 RTK

精靈 Phantom4RTK集成全新RTK模塊，擁有更強大的抗磁能力與**定位能力，提供實時厘米級定位數據，顯著提升圖像元數據的精度。支持PPK后處理。飛行器持續記錄衛星原始觀測值、相機曝光文件等數據，在作業完成后，用戶可直接通過DJI云PPK服務解算出高精度位置信息。定位系統支持連接D-RTK2高精度GNSS移動站，并可通過4G 無線網卡或WiFi 熱點與NTRIP連接。

精靈 Phantom 4 RTK

大疆精靈Phantom 4 RTK配備24 mm(35 mm格式等效)廣角相機、高精度三軸機械增穩云臺，可在飛行中保證相機的姿態，減少相鄰影像間的旋偏角，增大影像匹配成功率。擁有1 英寸影像傳感器，有效像素2000萬。機械快門支持高速飛行拍攝，消除果凍效應，有效避免建圖精度降低。100米航高下作業GSD可達2.74厘米。出廠逐一校準相機，標定參數寫入照片，可用于后處理糾正，減少鏡頭畸變帶來的影響。

 高精度云臺相機

大疆經緯 M300 RTK 及禪思 P1

經緯M300RTK空載擁有55分鐘續航時間及六向感知系統，搭配全新OcuSync 行業版圖傳系統，帶來遠達15公里的控制距離，可實現三通道31080p圖傳。支持 2.4/5.8 GHz雙頻通信4，作業過程中自動實時切換至佳信道，復雜環境下依然能有效抵抗干擾。配備AE5-256 圖傳加密技術，始終保障數據傳輸安全。支持LTE備份鏈路，提高了圖傳可靠性。

大疆經緯 M300 RTK

P1全畫幅航測相機短連續拍照間隔0.7秒，單架次作業面積可達3平方公里。配備機械全局快門，應用全新 TimeSync 2.0輸出準確曝光中間時刻，結合新一代實時位姿補償技術，實現微秒級時間同步，為用戶呈現厘米級**數據。集成三軸云臺，可選多款定焦鏡頭，配合智能擺動拍攝功能，應對二維、三維和貼近攝影測量數據采集作業都能游刃有余。

大疆智圖簡介

大疆智圖是一款提供航點飛行、建圖航拍、傾斜攝影、帶狀航線等航線規劃功能，二維正射影像與三維模型重建功能的PC 應用軟件。一站式解決方案幫助行業用戶全面提升航測內外業效率，將真實場景轉化為數字資產。

免像控技術

1.航線規劃功能

航線規劃功能支持航點飛行、建圖航拍、傾斜攝影、帶狀航線、精細化等功能。航點飛行 翅圖航拍 傾斜攝影 帶狀航線 精細化巡檢圖 2-14 航線規劃模式

2.模型重建

模型重建支持二維地圖、二維多光譜、三維模型等功能。

二維地圖 二維多光譜 三維模型

3.主要特點 重建模式

界面簡潔直觀，便于導入圖像數據。數據處理效率高可達400張影像/1GB內存1，在作業現場即可快速完成建模。多顯卡重建，大幅提升作業效率。設置控制點和檢查點，生成精度更高的二維地圖和三維模型。輸出詳細質量報告，讓建模精度數據一目了然，確保符合項目交付精度要求。內置8500+成果坐標系，根據需求選擇對應輸出坐標系。支持導入POS數據、GCP數據，提升重建精度，滿足多種場景的重建需求。