大疆無人機精靈4RTK+大疆智圖航測解決方案

精靈4RTK 高精度成像

? 2000萬像素，1英寸CMOS，100米航高下作業GSD可達2.7cm

? 相機出廠逐一嚴格校準，標定參數寫入照片，可用于后處理糾正

? 相機與RTK模塊微秒級時間同步，相機成像時刻誤差毫秒級

? 通過拍照時刻姿態，對相機鏡頭中心點位置和天線中心點位置進行實時補償，

獲得高精度的相機位置，寫入SD卡文件中，用于后處理補償

? 機械快門消除飛機高速運動導致的果凍效應，提高建圖精度

在三天內完成兩條總長120公里寬300米河流的正射影像圖，贏得了甲方高度的贊賞。大疆航測解決方案突破傳統測繪時間限制，讓按時測繪、按需測繪成為可能。

120公里的河道，36平方公里的流域面積，要形成科學的治理方案必須要有一套**的測繪圖，在環境治理工作上，很多時候還必須“紙上談兵"。測繪是一項細致且費時費力的工作，很難在短時間內完成，河道治理工作的迫在眉睫，似乎卡在了測繪環節，什么工具和技術才能勝任這個緊急任務呢？

由于之前有過類似的合作，大同市靈丘縣精誠地理信息咨詢有限公司想到了用無人機來做航測；于是相關人員聯系到了慧飛山西榆次大學城分校，任務是完成兩條總長120公里，寬300米，面積36平方公里河流的1:1000正射影像圖，而時間，只有三天。

只有三天意味著什么？傳統測繪外業，一個10平方公里的作業面積，10個人的作業團隊至少需要半個月至一個月的時間才能完成。固定翼效率高，但還是無法完全實現免像控作業，也不能懸停獲取某處連續影像，只能按照固定航線飛行，不夠靈活。況且操作難度較大，成本也較高。大疆精靈4RTK＋大疆智圖的免像控技術，似乎成為合適的選擇，這個任務落到了慧飛山西榆次大學城分校的張漢森的身上。

時間緊張，張漢森接受任務時心里也沒底，從衛星地圖上查看測繪環境時，更發現地形異常復雜，起伏落差極大。此處位于太行山大峽谷的北端，高處無人機需飛行至接近500米的極限高度，低處則要下降到200米左右，航高的變化也證明傳統打點的測繪方式在這個環境里幾乎無法實現。

困難重重，但任務還是要干的。三天時間沒有返工的機會，出發前要做好全部的準備工作。

確認任務要求，包括成圖比例、地面分辨率；規劃作業任務，由甲方所給的KML范圍線，通過GIS軟件分析建立緩沖區，整體由線轉面的范圍確定任務范圍，導入遙控器規劃好航線進行作業；再規劃任務參數，通過谷歌地圖，查看地形起伏落差，選擇合適的相片重疊度，并計算無人機的相對航高（航高必須是高差的6倍以上），航線間隔和拍照間隔；后是任務分配,兩架精靈4RTK把4個人分成兩組、兩輛車分區域作業，考慮到作業地點大多是連村莊都沒有的荒山野嶺，根本無法及時充電，他們一共備了27塊電池。

這可能是張漢森和他的4人測繪團隊忙的一個端午節了，6月6日下午抵達現場，踩過點后6月7日端午節當天開始工作，每天早上6點一直到下午7點天黑，除了午飯幾乎沒有休息，作業大體順利，但也遇到了不少問題。

太行山口風力不小，到下午風速能達到7、8米／秒，相當于4、5級的風，幸好精靈4RTK在抗風性能方面表現不錯，保障了作業的順利進行。大疆精靈4RTK搭載GSR航線規劃軟件，自帶帶狀區域航線規劃模式，這也大大提高了工作效率。

無人機航測需要謹慎小心，是熟練的老飛手，每次起降都要嚴格遵守飛行要求。起飛前檢查槳葉電池安裝情況、設備電量、SD卡、網絡差分信號、作業空域環境，地面無人員車輛走動；飛行參數設置，飛行高度300米，地面分辨率8.2cm，航向重疊率和旁向重疊率分別保持在80％、70％，根據地形的變化所設置的參數也會隨之改變；無人機起飛后操作手應手持遙控器，觀察飛行參數及現場狀況，根據需要情況手動調整飛機速度及飛行高度；無人機完成任務返航時，根據跟隨遙控返航點的地形做好降落準備，及時疏散人員。

出發前還心懷忐忑的張漢森，在天外業結束時徹底放心了。時間，他們完成了超過1/3的外業任務，第二天更順利，終用了兩天半結束全部外業工作。還剩半天時間留給大疆智圖做內業的軟件處理。大疆智圖的高效也沒有辜負大家的期待，相較其他軟件，大疆智圖在用時效率上要快出一倍之多。

此次任務，在前期勘測、外業采集數據、內業處理上共投入四名人員，在環境復雜的山區內，對36平方公里河道進行作業，終完成任務并成功交付。大疆精靈4RTK＋大疆智圖內、外業的免像控工作模式，成為任務成功的關鍵。大疆精靈4RTK多旋翼無人機可在空中懸停，能滿足山區復雜地域作業要求，工作效率高，極大地節省人力成本的達到了任務效果，終輸出足夠**的建模成果。