S7-200 SMART通過PROFINET連接V90 PN實現基本定位控制從 S7-200 SMART V2.4 版本開始，標準型CPU支持做 PROFINET IO 通信的控制器。
可以帶PROFINET IO設備，本文檔以S7-200 SMART 帶 V90PN 作 IO設備為例，介紹 PROFINET 通信及SINAMICS庫的配置及編程步驟。
軟件：STEP7 Micro/WIN SMART V2.5硬件：IO控制器：CPU:ST40IP地址：CPU固件：V2.5IO設備：V90PNIP地址：設備名稱：v90pnS7-200 SMART PROFINET 通信相關視頻鏈接如下：S7-200 SMART PROFINET 通信概述S7-200 SMART 作為控制器連接V90向導配置 跟我學S7-200 SMART 作為控制器連接V90向導配置 跟我做S7-200 SMART PROFINET向導組態(tài)配置方法1、按照導入GSD文件的方法，將 V90PN 的 GSD 文件導入到STEP7 MicroWIN SMART 中，方法見   導入GSD文件。
2、打開 PROFINET 向導，有兩種方法，可以使用其中之一。
如圖1.打開PROFINET 向導方法所示。
圖1.打開PROFINET向導方法3、在打開的PROFIENT配置向導對話框中的PLC角色處，選擇PLC角色為“控制器”，設置控制器的IP地址，單擊下一步。
如圖2.選擇PLC角色所示。
圖2.選擇PLC的角色4、從右側設備目錄選擇已添加的 V90PN 的 GSD,直接從硬件目錄拖拽或者點擊添加按鈕，將V90PN添加到設備表中，單擊下一步。
如圖3.添加設備所示。
圖3.添加設備5、設置 V90PN 的設備名稱及 IP 地址， 與S7-200 SMART CPU 設置的IP地址在同一網段。
單擊下一步。
如圖4.設置IP地址及設備名稱所示。
圖4.設置IP地址及設備名稱6、添加報文，設置更新時間及數據保持，單擊下一步。
如圖5.添加報文設置更新時間及數據保持所示。
圖5.添加報文設置更新時間及數據保持7、查 關的模塊參數信息，如圖6.查看模塊參數信息所示。
圖6.查看模塊參數信息8、檢查配置參數沒有問題，單擊“生成”結束PROFINET 配置向導。
向導配置界面自動關閉。
如圖7.單擊生成完成配置所示。
圖7.單擊生成完成配置9、彈出對話框，將通信背景時間默認被修改為20%，點擊"OK"進行確認即可。
如圖8.通信背景時間被修改所示。
圖8.通信背景時間被修改V-ASSISTANT組態(tài)1、使用數據線連接V90PN和V-ASSISTANT軟件，在線獲取配置后，點擊選擇驅動，控制模式選擇為基本定位控制（EPOS）,如圖9.所示。
圖9.設置控制模式2、點擊設置PROFINET，選擇報文，設置當前報文為：111:西門子報文,PZD-12/12，如圖10.所示。
圖10.選擇報文。
注意：在V-ASSISTANT中設置的控制模式及報文，需要與S7-200 SMART中PROFINET向導中組態(tài)的報文相對應報文111，對應控制模式為基本定位控制；報文1，對應控制模式為速度控制。
3、設置V90PN的IP地址和設備名稱，在線狀態(tài)下，點擊保存并 按鈕。
需要 此處設置的設備名稱和IP地址，與S7-200 SMART PROFINET 向導中組態(tài)的保持一致。
如圖11.所示。
圖11.設置V90PN設備名稱及IP地址注意：V90PN的設備名稱和IP地址除了可以使用V-ASSISTANT軟件設置以外，還可以使用STEP7 MicroWIN SMART 軟件的查找PROFINET設備功能，方法見   查找PROFINET設備。