PLC硬件故障 PLC的硬件故障較為直觀地就能發現，維修的基本方法就是更換模塊。根據故障指示燈和故障現象判斷故障模塊是檢修的關鍵，盲目的更換會帶來不必要的損失。 (1)電源模塊故障。 一個工作正常的電源模塊，其上面的工作指示燈如“AC”、“24VDC”、“5VDC”、“BATT”等應該是綠色長亮的，哪一個燈的顏色發生了變化或閃爍或熄滅就表示那一部分的電源有問題。 “AC”燈表示PLC的交流總電源，“AC”燈不亮時多半無工作電源，整個PLC停止。 這時就應該檢查電源絲是否熔斷，更換熔絲是應用同規格同型號的絲，無同型號的進口熔絲時要用電流相同的快速熔絲代替。如重復燒絲說明電路板短路或損壞，更換整個電源。 “5VDC”、“24VDC”燈熄滅表示無相應的直流電源輸出，當電源偏差超出正常值5%時指示燈閃爍，此時PLC仍能工作，但應引起重視，必要時停機檢修。 “BATT”變色燈是后備電源指示燈，綠色正常，黃色電量低，紅色故障。黃燈亮時就應該更換后備電池，手冊規定兩到三年更換鋰電池一次，當紅燈亮時表示后備電源系統故障，也需要更換整個模塊。 (2)I/O模塊故障 輸入模塊一般由光電耦合電路組成;輸出模塊根據型號不同有繼電輸出、晶體管輸出、光電輸出等。 每一點輸入輸出都有相應的發光二極管指示。 有輸入信號但該點不亮或確定有輸出但輸出燈不亮時就應該懷疑I/O模塊有故障。 輸入和輸出模塊有6到24個點，如果只是因為一個點的損壞就更換整個模塊在經濟上不合算。通常的做法是找備用點替代，在程序中更改相應的地址。 但要注意，程序較大是查找具體地址有困難。 特別強調的是，無論是更換輸入模塊還是更換輸出模塊，都要在PLC斷電的情況下進行，S5帶電插拔模塊是不允許的。 (3)CPU模塊故障 通用型S5PLC的CPU模塊上往往包括有通信接口、EPROM插槽、運行開關等，故障的隱蔽性更大，因為更換CPU模塊的費用很大，對它的故障分析、判斷要尤為仔細。 檢修實例：一臺PLC合上電源時無法將開關撥到RUN狀態，錯誤指示燈先閃爍后常亮，斷電復位后故障依舊，更換CPU模塊后運行正常。 在進行芯片級維修時更換了CPU但故障燈仍然不停閃爍，至到更換了通信借口板后功能才恢復正常。 3、外圍線路故障 據有關文獻報道，在PLC控制系統中出現的故障率為：CPU及存儲器占5%，I/O模塊占15%，傳感器及開關占45%，執行器占30%，接線等其方面占5%，可見80%以上的故障出現在外圍線路。 外圍線路由現場輸入信號(如按鈕開關、選擇開關、接近開關及一些傳感器輸出的開關量、繼電器輸出觸點或模數轉換器轉換的模擬量等)和現場輸出信號(電磁閥、繼電器、接觸器、電機等)，以及導線和接線端子等組成。 接線松動、元器件損壞、機械故障、干擾等均可引起外圍電路故障，排查時要仔細，替換的元器件要選用性能可靠安全系數高的器件。 一些功能強大的控制系統采用故障代碼表表示故障，對故障的分析排除帶來極大便利，應好好利用。西門子PLC-USS協議和變頻器之間的通訊