一、 外設尋址

       與過程映像區不同，外設尋址是指直接訪問外設模塊。外設尋址不能對外設進行位尋址，

       要求必須至少以字節為單位進行數據讀寫，即可以字節、字或者雙字為單位進行尋址。其格式如下：

       PIB（Peripheral input Byte）：外設字節輸入

       PIW（Peripheral input Word）：外設字輸入

       PID（Peripheral input D-word）：外設雙字輸入

       PQB（Peripheral output Byte）：外設字節輸出

       PQW（Peripheral output Word）：外設字輸出

       PQD（Peripheral output D-word）：外設雙字輸出

       二、 為什么要用外設尋址

       1、訪問地址超出了過程映像區的范圍

       對于300的CPU而言，以CPU-315 2DP為例（如圖1所示），I/O地址區總計有2048個字節的輸入和2048個字節的輸出，但其過程映像區的大小僅為128字節。顯然，過程映像區并不能涵蓋整個CPU的輸入/輸出地址區域。當我們要訪問的I/O地址超出了過程映像區的范圍，就必須使用外設尋址了。

                                          圖1 CPU315-2DP的技術數據（節選）

       對于400的CPU而言，以CPU-416 2DP為例（如圖2所示），輸入/輸出均16KB，過程映像區默認為512個字節，但***大可調整為16KB。當訪問地址超出了默認的過程映像區范圍時，我們就要做以下選擇了：

       或者修改過程映像區的大小

       或者采用外設尋址

                              圖2 CPU416-2DP的技術數據（節選）

       2、輸入/輸出模塊地址未分配給過程映像區

       特別是對于S7-400系列CPU而言，要想使用過程映像區，需給輸入/輸出模塊地址分配過程映像，OB1-PI或者PIP中的一個。當然，我們也可以不為其分配過程映像區，而直接使用外設尋址。

       3、對外設訪問實時性要求比較高的場合

       外設尋址跳過了過程映像的刷新過程，CPU和輸入/輸出模塊直接做數據交換，實時性會相對好一些。

       三、 外設尋址的特點

       1、 外設尋址的***小單位為字節，通過裝載指令"L"***多了讀寫4個字節的連續地址區域，如：L PID 10。如果需要讀寫大于4個字節的連續地址區域，可用SFC14（DPRD_DAT）和SFC15（DPWR_DAT）來實現。

       2、 外設尋址可以訪問已經被分配至過程映像區的I/O地址區域。使用外設尋址和過程映像區訪問同一地址時，在程序執行的某一時刻，二者的結果會存在差異。以下面一段程序為例：

 
                               圖3 外設尋址與過程映像區

       其中，"T PQB1"為外設尋址，結果會直接送給輸出模塊；而"AQ1.0"訪問的是輸出過程映像區，Q1.0的值只有在下個循環周期的"輸出映像區的數據寫入輸出模塊"階段，才能送給輸出模塊。在當前的循環周期內，二者對輸出的作用可能是不同的。

       3、 由于過程映像區屬于CPU的內部存儲區，相比訪問過程映像區，CPU直接訪問外設地址會更加耗時一些，但這一時間一般來說仍然比CPU的循環掃描周期要短的多，外設尋址的實時性要好一些