KOLLMORGEN伺服驅動器是一種用來控制伺服電機的控制器。其作用類似于變頻器作用于普通交流電機。它是伺服系統的一部分，主要用于高精度定位系統。一般通過位置、速度、轉矩控制伺服電機來實現傳動系統的高精度定位，是目前傳動技術的高端產品。以下是維修科爾摩根伺服驅動器的幾種方法。

1、LED燈為綠色，但電機不動。

(1)故障原因：禁止一個或多個方向的電機運行。

解決方法：檢查INHIBIT和INHIBIT端口。

(2)故障原因：指令信號不接地的驅動信號。

方法：將指令信號地與驅動信號地連接起來。

2、通電后，驅動器的LED燈不亮。

故障原因：電源電壓過低，低電壓要求。

處理方法：檢查并提高電源電壓。

3、當電機旋轉時，LED燈閃爍。

(1)故障原因：霍爾相位誤差。

處理：檢查電機相位設定開關是否正確。

(2)故障原因：霍爾傳感器故障。

方法：檢查電機旋轉時HallA、HallB、HallC的電壓。電壓應在5伏直流電和0伏之間。

4、LED燈始終保持紅色。

失敗原因：有失敗。

處理：原因：過壓、欠壓、短路、過熱、驅動禁止、無效廳。

5、電機失速

(1)故障原因：速度反饋極性錯誤。

怎么控制KOLLMORGEN伺服電機速度快慢？

      科爾摩根伺服電機是一個典型閉環反饋系統，減速齒輪組由電機驅動，其終端（輸出端）帶動一個線性的比例電位器作位置檢測，該電位器把轉角坐標轉換為一比例電壓反饋給控制線路板，控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號比較，產生糾正脈沖，并驅動電機正向或反向地轉動，使齒輪組的輸出位置與期望值相符，令糾正脈沖趨于為0，從而達到使伺服電機準確定位與定速的目的。

觀察科爾摩根伺服電機運轉時碳刷與換向器之間是否產生火花及火花的程度進行修復

1、只是有2～4個極小火花．這時若換向器表面是平整的．大多數情況可不必修理

2、是無任何火花．無需修理

3、有4個以上的極小火花，有1～3個大火花，則不必拆卸電樞，只需用砂紙磨碳刷換向器

4、如果出現4個以上的大火花，則需要用砂紙磨換向器，必須把碳刷與電樞拆卸下來．換碳刷磨碳刷