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組態和編程 Flexible F-link 通信（S7-1200 和 S7-1500） Flexible F-link 故障安全 CPU 與 CPU 通信“Flexible F-link”可用于 F-CPU S7-1200 和 S7-1500 F-CPU。這 意味著通過 F-CPU 之間的標準通信機制，故障安全數據可以很容易地作為故障安全數組進 行交換。 在交換故障安全數據方面，Flexible F-link 具有一系列優勢: ? 采集待傳輸的 F 型 PLC 數據類型 (UDT) 故障安全數據 （不支持嵌套 F 型 PLC 數據類型 (UDT)）。 ? 每個 UDT *多 100 個字節故障安全數據 ? 易于進行參數分配并自動生成故障安全通信 DB ? 使用標準通信塊跨網絡限制傳輸故障安全數據 ? F-CPU 1200/1500 的 F 運行組通信 (頁 105) ? 系統集成的全局完全唯一 F 通信 UUID ? 單獨的 F 通信地址簽名，便于檢測 F 通信 UUID 的變化 ? S7-1500 F-CPU（自固件版本 V2.0 起） ? S7-1200 F-CPU（自固件版本 V4.2 起） ? 自安全系統版本 V2.2 起 編程和操作手冊, 11/2022, A5EAM 安全相關的通信 9.3 組態和編程 Flexible F-link 通信（S7-1200 和 S7-1500） 通過 Flexible F-link 通信的原理   在發送方按照以下步驟操作： 1. 創建待發送數據的 F 型 PLC 數據類型 (UDT) 。大小*多為 100 個字節。 2. 在安全管理編輯器 (頁 105)中創建“發送”方向的安全相關通信。 為安全相關通信新建的 F 通信 DB (頁 314) 會在“Program blocks\System blocks\STEP 7 Safety\F-communication DBs”路徑下生成。 3. 為安全相關通信設置 F 監視時間 (頁 657)。 4. 在安全程序中，為安全相關通信的 F 通信 DB (頁 314) 中的發送數據 (SEND_DATA) 提供 變量。 5. 創建標準塊，其中會通過發送數據發送在 F 通信 DB 中自動創建的故障安全數組，并通 過確認數據接收此類數組。為了按照正確的時間順序處理進程值，可以使用 F-OB 預/后 處理 (頁 95)。在使用標準通信塊時，確保故障安全數組在評估時一貫可用，并遵守 F 監視時間 (頁 657)的規定。請遵守以下注意事項。 在接收方按照以下步驟操作： 1. 創建與發送方相同結構的 F 型 PLC 數據類型 (UDT) 。 為此，可以從發送方復制 F 型 PLC 數據類型 (UDT) 或者使用項目庫或全局庫。 2. 在安全管理編輯器 (頁 105)中創建“接收”方向的安全相關通信。 為安全相關通信新建的 F 通信 DB 會在“Program blocks\System blocks\STEP 7 Safety\F communication DBs”路徑下生成。 3. 從發送端復制安全相關通信的 F 通信 UUID。 4. 設置與發送方相同的 F 監視時間。 311 編程和操作手冊, 11/2022, A5EAM 安全相關的通信   9.3 組態和編程 Flexible F-link 通信（S7-1200 和 S7-1500） 5. 在安全程序中，評估 F 通信 DB (頁 314) 中的接收數據 (RCV_DATA) 的變量。 6. 創建標準塊，其中會通過接收數據接收在 F 通信 DB 中自動創建的故障安全數組，并通 過確認數據發送此類數組。為了按照正確的時間順序處理進程值，可以使用 F-OB 預/后 處理 (頁 105)。在使用標準通信塊時，確保故障安全數組在評估時一貫可用，并遵守 F 監視時間 (頁 657)的規定。請遵守以下注意事項。 說明 使用非確定性通信協議（例如 TCP/IP）時，必須考慮以下因素：   ? 增加的通信負載可從根本上對應用程序的可用性產生負面影響（F 通信連接的 F 監視時 間的運行時間）。當并行使用 OPC UA 和開放式用戶安全通信 (OUC) 時，尤其如此。   ? 通信緩沖區溢出可能會對應用程序的可用性產生不利影響，應避免出現這種情況。 要獲取更多有用的信息，請參見以下應用示例：“組態 Flexible F-link 通信 ( )” 。 說明 在使用 S7-PLCSIM 進行仿真的過程中，與實際 I/O 的通信中斷（例如，通過將 CPU 設置為 STOP）時不會觸發定時器，此定時器會在到期后生成錯誤消息。在這種情況下不 顯示任何錯誤消息。連接恢復后即顯示相應消息。在用戶確認后，將發送和接收當前 值。 警告 這樣可以確保（從故障安全角度出發）僅當信號狀態保持的時間不小于分配的監視時間 時，才會采集要傳送的信號狀態并傳送給接收方。 (S018) 警告 如果在與 Flexible F-link 進行安全相關 CPU-CPU 通信期間從使用 S7-PLCSIM 進行仿真的 F-CPU 發送數據，則不能繼續認為此數據以安全方式生成。必須通過組織措施 (頁 668)確保受發送數據影響的單元的安全性。或者，必須通過評估 SENDMODE*，輸 出數據接收 F-CPU 中的故障安全替代值而不是其中接收的數據。   *SENDMODE 可以作為 F 通信 DB 中的變量使用。   (S086) 312 編程和操作手冊, 11/2022, A5EAM 安全相關的通信 9.3 組態和編程 Flexible F-link 通信（S7-1200 和 S7-1500） 警告 在“安全管理編輯器”中創建新的 Flexible F-link 通信時，系統會提供用于通信的唯一 F 通 信 UUID。在參數化表的“安全管理編輯器”中復制通信或復制到另一個 F-CPU 時，不會重 新生成 F 通信 UUID，不再是唯一的。如果副本用于組態新的通信關系，則用戶需自 行確保唯一性。為此，請選擇受影響的 UUID 并通過“生成 UUID”(Generate UUID) 快捷菜 單重新生成。在進行驗收時，必須在安全摘要中檢查該值的唯一性。 (S087) 警告 (S088) 在驗收期間，使用安全摘要來驗證 F 型 PLC 數據類型 (UDT) 的所有元素的偏移與安全消 息幀內的發送和接收數據是否匹配。為此，所有成員和地址都列在每個 UDT 的安全摘要 中。 參見 F 運行組通信（S7-1200、S7-1500） (頁 156) 313 編程和操作手冊, 11/2022, A5EAM 安全相關的通信   9.3 組態和編程 Flexible F-link 通信（S7-1200 和 S7-1500）   314 編程和操作手冊, 11/2022, A5EAM 9.3.2 F 通信 DB（S7-1200，S7-1500） 用于發送的 F 通信 DB 下表顯示了在“發送”方向進行通信連接的 F 通信 DB 的接口： 部分 名稱 數據類型 初始值 說明 Input  SEND_DATA  F 型 PLC 數據類型 (UDT) 與 F 型 PLC 數據類 型 (UDT) 中一樣。 待發送的用戶數據。 ACK_RCV_ARRAY   字節的數組[0..n]  每個元素有 16#0  帶有接收原始數據的數組。 Output  ERROR   BOOL   False  指示當前待處理的通信錯誤 或尚未在接收器確認的通信 錯誤（不在初始啟動時）。 1 = 通信錯誤 ACTIVATE_FV   BOOL   True  通信鈍化，在初始啟動時 （例如，接收器未啟動）， 或 HOST 發送 ACTIVATE_FV。DEVICE 發送 狀態位：FV_ACTVATED，但 沒有 0 值。   1 = 通信使用故障安全值 DIAG   字節   16#0  錯誤位（超時或當前仍處于 待處理狀態的 CRC 錯誤，或 出錯后通信尚未解除鈍化）   位 3：確認請求在接收器處激 活 位 4：檢測到超時 位 6：檢測到 CRC 錯誤   SEND_ARRAY   字節的數組[0..n]  每個元素有 16#0  包含待發送原始數據的數 組。 ACK_RCV_LENGTH   UInt   0  ACK_RCV_ARRAY 的長度信 息，以字節為單位 SEND_LENGTH   UInt  0  SEND_ARRAY 的長度信息， 以字節為單位