西門子PLC一級經銷代理商

其產品范圍包括西門子S7-SMART200、S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP等各類工業自動化產品。西門子授權代理商、西門子一級代理商 西門子PLC模塊代理商﹐西門子模塊代理商供應全國范圍：

我們還提供西門子G120、G120C V20 變頻器； S120 V90伺服控制系統；6EP電源；電線；電纜；

網絡交換機；工控機等工業自動化的設計、技術開發、項目選型安裝調試等相關服務。

西門子中國授權代理商——湖南西控自動化設備有限公司，本公司坐落于湖南省中國（湖南）自由貿易試驗區長沙片區開元東路 1306 號開

陽智能制造產業園一期 4 棟 30市內外連接，交通十分便利。

公司國際化工業自動化科技產品供應商，是專業從事工業自動化控制系統、機電一體化裝備和信息化軟件系統

集成和硬件維護服務的綜合性企業。與西門子品牌合作，只為能給中國的客戶提供值得信賴的服務體系，我們

的業務范圍涉及工業自動化科技產品的設計開發、技術服務、安裝調試、銷售及配套服務領域。建立現代化倉

儲基地、積累充足的產品儲備、引入萬余款各式工業自動化科技產品，我們以持續的卓越與服務，取得了年銷

售額10億元的佳績，憑高滿意的服務贏得了社會各界的好評及青睞。

目前，湖南西控自動化設備有限公司將產品布局于中、高端自動化科技產品領域，

PLC模塊S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等

HMI觸摸屏、SITOP電源、6GK網絡產品、ET200分布式I/O SIEMENS 驅動產品MM系列變頻器、G110G120變頻器、直流調速器、電線電纜、

驅動伺服產品、數控設備SIEMENS低壓配電與控制產品及軟起動器等

中斷處理可快速響應特殊內部或外部事件。 可優化中斷例程以執行特定任務，將控制 權返回到掃描周期。 說明 ?中斷例程中不能使用中斷禁止 (DISI)、中斷啟用 (ENI)、高速計數器定義 (HDEF) 和結束 (END) 指令。 ?應保持中斷例程編程邏輯簡短，這樣執行速度會更快，其它過程也不會延遲很長時間。 如果不這樣做，則可能會出現無法預料的情形，從而導致主程序控制的設備異常運行。 中斷的系統支持由于中斷能影響觸點、線圈和累加器邏輯，系統會保存并重新裝載邏輯堆棧、累加器寄 存器以及用于指示累加器和指令操作狀態的特殊存儲器位(SM)。 這樣可避免因進入和退出 中斷例程而導致用戶主程序中斷。 從中斷例程調用子例程 可從中斷例程中調用四個嵌套級別的子例程。累加器和邏輯堆棧在中斷例程和從中斷例程 調用的四個嵌套級別子例程之間共享 主程序和中斷例程共享數據可在主程序和一個或多個中斷例程之間共享數據。 由于無法預測 CPU 何時生成中斷，**限制中斷例程和程序中的其它位置使用的變量數。 如果在主程序中執行指令時被中斷事件中斷，中斷程序的操作可能會導致共享數據出現一致性問題。 使用中斷塊“變量表”（塊調用接口表）可確保中斷例程僅使用臨時存儲器，從而不會覆蓋程序其它位置使用的數據。 確保對單個共享變量的訪問 ? 對于共享單個變量的STL 程序：如果共享數據是單字節、字或雙字變量并且程序以 STL 編寫，則通過將對共享數據進行運算所得的中間值僅存儲在非共享存儲單元或累加器可確 保正確的共享訪問。 ? 對于共享單個變量的 LAD程序： 如果共享數據是單字節、字或雙字變量并且程序以 LAD編寫，則通過規定僅使用傳送指令（MOVB、MOVW、MOVD、MOVR）訪問共享存儲單 元可確保正確的共享訪問。 許多 LAD指令都是由 STL 指令的可中斷序列組成，但這些傳 送指令卻是由單個 STL 指令組成，單個 STL指令的執行不受中斷事件的影響 確保對多個共享變量的訪問 對于共享多個變量的 STL 或 LAD程序：如果共享數據由許多相關的字節、字或雙字組成，則 可使用中斷禁用/啟用指令（DISI 和 ENI）來控制中斷例程的執行。在主程序中即將對共享 存儲單元開始操作的點，禁止中斷。所有影響共享位置的操作都完成后，重新啟用中斷。在中斷禁用期間，無法執行中斷例程，無法訪問共享存儲單元；但此方法會導致對中斷事 件的響應發生延遲。 8.10.4 S7-200SMART CPU 支持的中斷事件類型 通信端口中斷 CPU的串行通信端口可通過程序進行控制。通信端口的這種操作模式稱為自由端口模式。在自由端口模式下，程序定義波特率、每個字符的位數、奇偶校驗和協議。接收和發送中斷可簡化程序控制的通信。有關詳細信息，請參見發送和接收指令。 I/O 中斷 I/O中斷包括上升/下降沿中斷、高速計數器中斷和脈沖串輸出中斷。CPU 可以為輸入通道 I0.0、I0.1、I0.2 和I0.3（以及帶有可選數字量輸入信號板的標準 CPU 的輸入通道 I7.0 和I7.1）生成輸入上升和/或下降沿中斷。可對這些輸入點中的每一個捕捉上升沿和下降沿事件。這些上升沿/下降沿事件可用于指示在事件發生時必須立即處理的狀況。 說明 CPU 型號 CPU CR20s、CPU CR30s、CPUCR40s 和 CPU CR60s 不支持使用信號板。高速計數器中斷使您可以對下列情況做出響應：當前值達到預設值，與軸旋轉方向反向相對應的計數方向發生改變或計數器外部復位。這些高速計數器事件均可觸發實時執行的操作，以響應在可編程邏輯控制器掃描速度下無法控制的高速事件。脈沖串輸出中斷在指定的脈沖數完成輸出時立即進行通知。脈沖串輸出的典型應用為步進電 機控制。 通過將中斷例程連接到相關 I/O事件來啟用上述各中斷。 基于時間的中斷 基于時間的中斷包括定時中斷和定時器 T32/T96 中斷。可使用定時中斷指定循環執行的操作。循環時間位于 1 ms 到 255 ms 之間，按增量為 1 ms 進行設置。必須在定時中斷 0 的 SMB34 和定時中斷 1 的SMB35 中寫入循環時間。 每次定時器到時時，定時中斷事件都會將控制權傳遞給相應的中斷例程。通常，可以使用定時中斷來控制模擬量輸入的采樣或定期執行 PID 回路。將中斷例程連接到定時中斷事件時，啟用定時中斷并且開始定時。連接期間，系統捕捉周期 時間值，SMB34 和 SMB35的后續變化不會影響周期時間。要更改周期時間，必須修 改周期時間值，將中斷例程重新連接到定時中斷事件。重新連接時，定時中斷功能會清除先前連接的所有累計時間，并開始用新值計時。 定時中斷啟用后，將連續運行，每個連續時間間隔后，會執行連接的中斷例程。如果退出 RUN模式或分離定時中斷，定時中斷將禁用。如果執行了全局 DISI（中斷禁止）指令，定時中斷會繼續出現，尚未處理所連接的中斷例程。每次定時中斷出現均排隊等候，直至中 斷啟用或隊列已滿。 使用定時器 T32/T96中斷可及時響應指定時間間隔的結束。僅 1 ms 分辨率的接通延時 (TON) 和斷開延時 (TOF) 定時器 T32 和 T96支持此類中斷。否則 T32 和 T96 正常工作。啟用中斷后， 如果在 CPU 中執行正常的 1 ms定時器更新期間，激活定時器的當前值等于預設時間值，將 執行連接的中斷例程。可通過將中斷例程連接到 T32（事件 21）和 T96（事件22）中斷事 件來啟用這些中斷。 8.10.5 中斷優先級、排隊和示例程序 中斷服務 優先級相CPU按照先來先處理的原則處理中斷。在某一時間僅執行一個用戶中斷例程。中斷例程開始執行后，一直執行直至完成。其它中斷例程無法預先清空該例程，更高優先級的例程。正在處理另一個中斷時發生的中斷會進行排隊等待處理。下表顯示了三種中斷 隊列以及它們能存儲的*大中斷數。出現的中斷有可能比隊列所能容納的中斷更多。隊列溢出存儲器位（標識已丟失的中斷事件類型）由系統進行維護。下表給出了中斷隊列溢出位。應僅在中斷例程中使用這些位，因為當隊列清空時，這些位將復位，并且控制權將返回到掃描周期。如果多個中斷事件發生，則優先級（組和組內）會確定處理哪一個中斷事件。處理了優先級*高的中斷事件之后，會檢查隊列，以查找仍在隊列中的當前優先級*高的事件，并會執行連接到該事件的中斷例程。會繼續執行這一步驟，直至隊列為空且控制權返回到掃 描周期。 例如，假定 INIT 值為1，FINAL 值為 10，則 FOR 指令和 NEXT 指令之間的指令將執行 10 次， INDX 值遞增： 1, 2, 3,... 10. 如果 INIT 值大于 FINAL 值，則不執行循環。每次執行完 FOR 指令和 NEXT 指令之間的指令后，INDX 值遞增，并將結果與*終值進行比較。 如果 INDX 大于*終值，則循環執行終止。 對于 STL，如果程序進入FOR-NEXT 循環時邏輯堆棧的棧頂值為 1，則在程序退出 FOR-NEXT 循環時邏輯堆棧的棧頂值將為 1。 示例：FOR-NEXT 循環 LAD STL I2.0 接通時，執行 100 次外 部循環 (Network 1 - 4)。 Network1 LD I2.0 FOR VW100, +1, +100 I2.1 接通時，每執行一次外 部循環會執行兩次內部循 環(Network 2 - 3)。