倫茨EVS9326伺服驅動器維修　

LENZE伺服電機故障修理

(1)整流模塊損壞：電壓或內部短路引起。在排除內部短路情況下，更換整流橋。

　　在現(xiàn)場處理故障時，情況，電壓，有污染的設備等。(2)逆變模塊損壞：一般是由于電機或電纜損壞及驅動電路故障引起。在修理電路之后，測驅動波形良好狀態(tài)下，更換模塊。在現(xiàn)場服務中更換驅動板之后，還須注意檢查馬達及連接電纜。　

　　大多數(shù)產生在啟動加快段或低速檔走刀時，通常是因為走刀傳動齒輪的潤化情況欠佳，伺服控制系統(tǒng)收獲低及另加負荷過大等要素引發(fā)。是在要留意的是，伺服電機和滾珠絲桿連接用的連軸器，因為聯(lián)接松脫或連軸器自身的缺點，如裂痕等，導致滾珠絲桿與伺服電機的不同歩，進而使走刀健身運動時快時慢。

　　LENZE伺服電機不轉，常見確診方式有：查驗數(shù)控機床是不是有差分輸出;查驗使能數(shù)據(jù)信 是不是接入;根據(jù)液晶顯示屏觀察系統(tǒng)鍵入/出情況是不是考慮走刀軸的啟動標準;對帶電磁制動器的伺服電機確定制動系統(tǒng)早已開啟;控制器有常見故障;伺服電機有常見故障;伺服電機電機和滾珠絲桿聯(lián)接萬向聯(lián)軸器無效或鍵松掉等。

　　伺服驅動器又稱為“伺服操控器”、“伺服放大器”，是用來操控伺服電機的一種操控器，其效果相似于伺服驅動器效果于一般溝通馬達，屬于伺服體系的一部分，首要應用于高精度的定位體系。一般是通過位置、速度和力矩三種辦法對伺服電機進行操控，完成高精度的傳動體系定位，現(xiàn)在是傳動的高端產品。

　　必須按照說明書的規(guī)定，進行正確連線。錯誤的連線可能引起電動機失控或異常的震蕩，也可能引起電動機機床的損壞。完成接線后，通電前要測量電源線與電動機殼體間的絕緣，測量應該用500V兆歐表或萬用表進行，并用萬用表檢查信 線和電動機殼體的絕緣，但決不能用兆歐表測量脈沖編碼器線的絕緣。

　　剎車，一般指伺服電機后端的電磁機械抱閘裝置，一般安裝在電機后端，工作時通過作用在電機的主軸上的剎車片，對電機進行剎車并抱死電機主軸..伺服電機一般不會通過電磁機械抱閘裝置進行制動，而電磁機械抱閘裝置一般。

　　伺服電機通常意義上都有制動功能，是指依據(jù)伺服系統(tǒng)外部指令通過驅動器對電機進行快速制動。一般都用于斜軸或垂直軸，當停止供電時不使機械裝置往下掉，剎車的扭矩比電機扭矩稍大于或等于電機扭矩。用途是設備上盡量多余的機械裝置。　伺服電機不轉，常見確診方式有：查驗數(shù)控機床是不是有差分信 輸出;查驗使能數(shù)據(jù)信 是不是接入;根據(jù)液晶顯示屏觀察系統(tǒng)鍵入/出情況是不是考慮走刀軸的啟動標準;對帶電磁制動器的伺服電機電機確定制動系統(tǒng)早已開啟;控制器有常見故障;伺服電機有常見故障;伺服電機和滾珠絲桿聯(lián)接萬向聯(lián)軸器無效或鍵松掉等。

伺服電機的維修可以說是相對復雜的，但伺服電機因為長期連續(xù)不斷使用或者使用者操作不當,會經(jīng)常發(fā)生電機故障。伺服電機的維修需要專人來進行，小編現(xiàn)在就以伺服電機發(fā)生的幾個常見的故障問題為大家簡單介紹伺服電機維修，不會十分透徹，您看后對伺服電機出現(xiàn)的問題一定不會再一頭霧水了。

　　倫茨伺服電機的維修可以說是相對復雜的，但伺服電機因為長期連續(xù)不斷使用或者使用者操作不當,會經(jīng)常發(fā)生電機故障。伺服電機的維修需要專人來進行，小編現(xiàn)在就以伺服電機發(fā)生的幾個常見的故障問題為大家簡單介紹伺服電機維修，不會十分透徹，您看后對伺服電機出現(xiàn)的問題一定不會再一頭霧水了。

LENZE伺服電機原理

伺服主要靠脈沖來定位，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現(xiàn)位移，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，伺服電機每旋轉一個角度，都會發(fā)出對應數(shù)量的脈沖，這樣和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很準確的控制電機的轉動，從而實現(xiàn)準確的定位，可以達到0.001mm。伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。

直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護方便（換碳刷），產生電磁干擾，對環(huán)境有要求。它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。

交流伺服電動機定子的構造基本上與電容分相式單相異步電動機相似。其定子上裝有兩個位置互差90度的繞組，一個是勵磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上；另一個是控制繞組L，聯(lián)接控制信號電壓Uc。交流伺服電動機又稱兩個伺服電動機。

交流伺服電動機在沒有控制電壓時，定子內只有勵磁繞組產生的脈動磁場，轉子靜止不動。當有控制電壓時，定子內便產生一個旋轉磁場，轉子沿旋轉磁場的方向旋轉，在負載恒定的情況下，電動機的轉速隨控制電壓的大小而變化，當控制電壓的相位時，伺服電動機將反轉。

交流伺服電動機的工作原理與分相式單相異步電動機相似，但前者的轉子電阻比后者大得多，伺服電動機與單機異步電動機相比，有起動轉矩大、運行范圍較廣、無自轉現(xiàn)象三個顯著特點。

　　　　　倫茨(LENZE)伺服驅動器代碼維修：

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