西門子PCS7經銷代理商

其產品范圍包括西門子S7-SMART200、S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP等各類工業自動化產品。西門子授權代理商、西門子一級代理商 西門子PLC模塊代理商﹐西門子模塊代理商供應全國范圍：

我們還提供西門子G120、G120C V20 變頻器； S120 V90伺服控制系統；6EP電源；電線；電纜；

網絡交換機；工控機等工業自動化的設計、技術開發、項目選型安裝調試等相關服務。

西門子中國授權代理商——湖南西控自動化設備有限公司，本公司坐落于湖南省中國（湖南）自由貿易試驗區長沙片區開元東路 1306 號開

陽智能制造產業園一期 4 棟 30市內外連接，交通十分便利。

公司國際化工業自動化科技產品供應商，是專業從事工業自動化控制系統、機電一體化裝備和信息化軟件系統

集成和硬件維護服務的綜合性企業。與西門子品牌合作，只為能給中國的客戶提供值得信賴的服務體系，我們

的業務范圍涉及工業自動化科技產品的設計開發、技術服務、安裝調試、銷售及配套服務領域。建立現代化倉

儲基地、積累充足的產品儲備、引入萬余款各式工業自動化科技產品，我們以持續的卓越與服務，取得了年銷

售額10億元的佳績，憑高滿意的服務贏得了社會各界的好評及青睞。

目前，湖南西控自動化設備有限公司將產品布局于中、高端自動化科技產品領域，

PLC模塊S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等

HMI觸摸屏、SITOP電源、6GK網絡產品、ET200分布式I/O SIEMENS 驅動產品MM系列變頻器、G110G120變頻器、直流調速器、電線電纜、

驅動伺服產品、數控設備SIEMENS低壓配電與控制產品及軟起動器等

跟蹤 SIMATIC Drive Controller 具有集成跟蹤功能，可實現驅動器和控制器的高效調試及優化。跟蹤功能可用于集成的 CPU 和 SINAMICS Integrated。 跟蹤功能根據可調觸發條件記錄以下內容： ? CPU跟蹤中的 CPU 變量 ? SINAMICS Integrated 跟蹤中的驅動參數例如，通過實時跟蹤可視化整個過程，可以在調試和維修期間識別系統中的偶發事示例：信號響應分析要分析特定的信號響應，請定義記錄信號的記錄和觸發條件。 ① 可在項目樹的“跟蹤”(Traces) 文件夾中調用跟蹤功能。 ? 對于CPU，在 SIMATIC Drive Controller 的 CPU 下 ? 對于 SINAMICS Integrated，在SIMATIC Drive Controller 的驅動單元下 趨勢圖 ②將顯示某次記錄中所選的信號。數字信號在下部圖中顯示為位軌跡。 信號表 ③中列出了所選測量的信號以及特定特性的設置選項：跟蹤功能優化了包裝機的調試 自動化任務：設備以什么速度可以達到*大生產率？如何快速確定**設置？ 包裝機確保將 ECG 電極快速可靠地包裝在由傳送帶裝載和卸載的旋轉臺上。特性： 填充后，問題是確定用于運輸包裝電極的正確時間。為此，光柵用于跟蹤電極的位 置。 解決方案： SIMATIC DriveController 的跟蹤功能可在短時間內顯示所選信號的準確順序。該功能有助于調試工程師找到**的光柵位置以及皮帶與旋轉臺的**速度。跟蹤記錄作為設備項目的一部分提供給客戶。發生故障時，用戶可查看是否是基本設置的 更改導致了故障。 CPU跟蹤中的跟蹤記錄也可作為“測量”存儲在 SIMATIC 存儲卡上；*多可以對 999 條跟蹤 記錄進行評估。 優勢跟蹤功能具有以下優勢： ? 采用統一標準進行變量分析，是偶發錯誤也能快速定位 ? 由于 CPU中的信號可用，可輕松實現經濟有效的評估 ? 監視高度動態化的過程 ? 逐周期記錄： – *多可在 CPU 跟蹤中記錄 16個不同的信號和 8 個單獨的跟蹤作業 – *多可在 SINAMICS Integrated 跟蹤中記錄 8 個不同的信號和 2個單獨的跟蹤 作業 ? 在單獨的存儲區中存儲 CPU 跟蹤記錄，便于定位偶發錯誤 ? 多種觸發器選項 ? 多種縮放和光標測量功能 ?在 SIMATIC 存儲卡上存儲 CPU 跟蹤記錄 ? 可在 SIMATIC 存儲卡上通過 SIMATIC DriveController Web 服務器評估跟蹤記錄 項目軌跡包括多個CPU 的軌跡組態。如果 CPU 通過 PROFINET 相互連接，則項目軌跡會 記錄跨 CPU 的信號。 可由每個 CPU激活的全局觸發器信號用于同步操作。在接收到全局觸發器信號后，具有 有效項目軌跡組態的 CPU 開始記錄。 更多信息 有關如何在不使用TIA Portal 的情況下保存 CPU 跟蹤記錄的信息，請參見“使用 SIMATIC 存儲卡進行數據傳輸 (頁 295)”部分。有關“跟蹤”功能的詳細說明，請參見PU 的工藝功能 SIMATIC Drive Controller 的 CPU具有運動控制工藝對象和模塊化 S7-1500T CPU。 可以根據 PLCopen 通過運動控制指令控制支持 PROFIdrive的驅動器。 運動控制工藝對象 下表顯示了支持 SIMATIC Drive Controller 的工藝對象。這些工藝對象將占用 CPU的運動 控制資源或擴展運動控制資源。 表格 4- 4 工藝對象 工藝對象 每個工藝對象所需的資源數量 速度軸（1000 個點和 50個段） 2* 凸輪 （10000 個點和 50 個段） 20* 運動系統 30* 引導軸替代項 3* * 這些工藝對象將占用 CPU的擴展運動控制資源 運動控制工藝功能 下表顯示了 SIMATIC Drive Controller 支持的工藝功能。 表格 4- 5運動控制工藝功能 SIMATIC Drive Controller 工藝功能 啟用/禁用工藝對象 確認報警，重新啟動工藝對象參考工藝對象，設置參考點 停止軸 **定位軸 相對定位軸 以設定速度移動軸 在點動模式下移動軸 定位軸重疊將備用編碼器設為運行的有效型編碼器將軸坐標轉換為笛卡爾坐標 將笛卡爾坐標轉換為軸坐標 PID 控制 所有 S7-1500 CPU中均標配有緊湊型 PID 控制器。在應用中，可通過 PID 控制器調整實際設定值，提高該值的抗干擾性。根據應用具體情況，可使用不同的 PID 控制器。所有 控制器都支持以下功能： ? 管理組態畫面 ?自動檢測控制器參數 ? 通過集成的跟蹤功能，進行畫面調試 表格 4- 6 PID 控制器的型號 PID 控制器 說明 PIDCompact PID 連續控制器 PID 3step 步控制器，用于集成執行器 PID Temp 溫度控制器，通過 2個單獨的執行器進行 加熱和冷卻 板載I/O 的工藝功能 SIMATIC Drive Controller 的八個數字量輸入/輸出在 X142 接口上提供以下工藝功能：表格 4- 7 CPU 在接口 X142 上的工藝 I/O 工作模式 功能 應用 DI 數字量輸入 可選：在上升沿和/或下降沿執行硬件中斷 例如，用作硬件限位開關 DQ 數字量輸出 例如，用于控制指示燈 定時器 DI 采集數字量輸入信號的切換時間，每個周期*多兩個邊沿 (OB91/OB6x) 例如，用作測量輸入的輸入 定時器 DQ **輸出數字量輸出信號，每個周期* 多兩個邊沿(OB91/OB6x) 例如，用作輸出凸輪輸出 過采樣 DI 以每周期等間隔獲取數字量輸入信號的 32 種狀態 (OB91/OB6x)檢測短于位置控制周期或等時同步模 式中斷的短時信號電平。 例如，用于通過接近開關或光柵檢測 快速移動的產品 過采樣 DQ以每周期等間隔輸出數字量輸出信號的 32 種狀態 (OB91/OB6x) 輸出短于位置控制周期或等時同步模 式中斷的短時信號電平。例如，用于控制短脈沖或脈沖序列的 輸出來控制膠閥涂膠點等。 事件/周期持續時間測量 測量邊沿數和周期 *大計數頻率 32 kHz通過蔭罩板和光柵進行簡單的速度測 量： ? 周期測量 ? 計數器（上升沿） 脈寬調制 (PWM) 按以下可組態的基頻輸出可選脈沖暫停比：1 kHz、2 kHz、4 kHz、8 kHz、 16 kHz 輸出既定周期但負載因數可變的信號 例如，用于控制比例閥和方向閥（通過降低保持電流實現節能）為了獲得短脈沖和*大輸出精度，可通過接口 X142 將數字量輸出組態為高速輸出。數字量輸出隨后作為快速推/拉開關運行，這些開關將交替切換到 24 V DC 和接地狀態。 從而會產生陡變邊沿和極短的輸出延時。數字量輸出作為高速輸出時特別適用于工作模式定時器 DQ、過采樣 DQ 和脈寬調制 (PWM)。 說明 互連注意事項 在 X142接口上將數字量輸出用作高速輸出時，載流能力會從 0.5 A 減小到 0 4 A。 另請注意《SIMATIC DriveController》手冊SINAMICS 集成功能 SIMATIC Drive Controller 中集成的自動轉速控制基于SINAMICS S120 控制單元 CU320-2 （固件版本 V5.x）的自動轉速控制。 SINAMICS Integrated提供了 SINAMICS S120 CU320-2 驅動器功能的其中一部分功能。有關詳細信息，可參見本節末尾處“不支持的功能和組件”部分。 集成的驅動控制支持以下功能： ? 伺服控制，用于實現*大化的動態響應 ?矢量控制，用于實現*大扭矩精度 ? U/f 控制 可以通過 PROFINET IO IRT 擴展 SIMATIC DriveControllers 的驅動器組態限值，例如使用 SINAMICS S120 控制單元 CU320-2。 SINAMICSIntegrated 的安全功能 SIMATIC Drive Controller 的 SINAMICS Integrated 支持與SINAMICS S120 CU320-2 相同的 Safety Integrated 功能： ? Safety IntegratedBasic Functions ? Safety Integrated Extended Functions ? SafetyIntegrated Advanced Functions 安全功能對應于符合 EN 的功能（如果這些功能已依據該標準進行了定義）。 支持的 SINAMICS 功能需要許可證 SINAMICS Integrated僅支持 SINAMICS S120 CU320-2 的以下許可功能和工藝擴展功能 (TEC)： ? Safety IntegratedExtended Functions ? Safety Integrated Advanced Functions ? 齒槽轉矩補償? Advanced Position Control (APC) ? Technology Extension VIBX(Vibration Extinction)