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2024上海物流展|智能立體相機(jī)、機(jī)器人供包、包裹分類系統(tǒng)展

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發(fā)布時(shí)間: 2023-12-19 08:15
最后更新: 2025-09-16 10:38
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2023上海物流展|第23屆亞洲國際物流技術(shù)與運(yùn)輸系統(tǒng)展覽會(huì)(CeMAT ASIA)

物料搬運(yùn)、自動(dòng)化技術(shù)、運(yùn)輸系統(tǒng)、物流的國際盛會(huì)


時(shí)間:2023年10月24日-10月27日

地點(diǎn):上海新國際博覽中心(上海市浦東新區(qū)龍陽路2345號(hào))

主辦單位

中國物流與采購聯(lián)合會(huì)、中國機(jī)械工程學(xué)會(huì)、德國漢諾威展覽公司、漢諾威米蘭展覽(上海)有限公司



同期舉辦

上海國際工業(yè)零部件及分承包展覽會(huì)(ISA)

亞洲國際動(dòng)力傳動(dòng)與控制技術(shù)展覽會(huì)(PTC ASIA)

亞洲國際高空作業(yè)機(jī)械展覽會(huì)(APEX)

上海國際壓縮機(jī)及設(shè)備展覽會(huì)(ComVac)

上海國際重型機(jī)械裝備展覽會(huì)(HeavyMachinery)

亞洲國際冷鏈設(shè)備及技術(shù)展覽會(huì)(CCA)


展會(huì)介紹


亞洲物料搬運(yùn)和物流技術(shù)行業(yè) 具 規(guī) 模 的國際 展 會(huì) 之 一,亞洲國際物流技術(shù)與運(yùn)輸系統(tǒng)展覽會(huì)(簡稱亞洲物流展)自2000年以來已成功舉辦了22屆,作為德國漢諾威全球工業(yè)系列展的一員,CeMAT ASIA始終秉承德國漢諾威展會(huì)科技、創(chuàng)新及服務(wù)的先進(jìn)理念,立足中國市場(chǎng),為各展商提供高端展示平臺(tái)。


CeMAT ASIA 2023:帶著22年的積淀,重新起航


亞太地區(qū)的年度工業(yè)盛會(huì)——第23屆亞洲國際物流技術(shù)與運(yùn)輸系統(tǒng)展覽會(huì)(簡稱:亞洲物流展)將于10月在上海新國際博覽中心開啟。展會(huì)將以“智慧物流”為系列主題,展示智能制造的創(chuàng)新成果,聯(lián)合打造橫跨各領(lǐng)域的大工業(yè)平臺(tái)。

3D視覺多維度助力,海康機(jī)器人為618加裝高效新引擎!- 【RGB-D智能立體相機(jī),機(jī)器人供包系統(tǒng),包裹分類系統(tǒng)】






618瘋狂購的物,如何安全高效到達(dá)?國內(nèi)日均包裹量達(dá)2億件,快遞物流企業(yè)如何解決高成本、低時(shí)效、誤分揀、誤分類等系列難題?海康機(jī)器人推出級(jí)RGB-D智能立體相機(jī)(MV-DB500S系列)并衍生出多套解決方案,直擊快遞物流行業(yè)的各個(gè)環(huán)節(jié)痛點(diǎn),助力企業(yè)降本增效,在618等大促期間提高競(jìng)爭力!








01



痛點(diǎn)與挑戰(zhàn)交叉帶分揀是國內(nèi)大型轉(zhuǎn)運(yùn)中心的主流分揀方式,一套交叉帶設(shè)備大約有12-16個(gè)人工供包臺(tái),主線運(yùn)行速度達(dá)到2.5m/s,分揀效率高達(dá)到2.4萬件/小時(shí),人工供包方式勞動(dòng)密集難以管理,且長期維持工人團(tuán)隊(duì)整體成本高昂,難以保持12小時(shí)高效供件,勞動(dòng)強(qiáng)度大,招工困難。
方案介紹



海康機(jī)器人機(jī)器人供包3D視覺產(chǎn)品MV-DB500S-R為快遞物流行業(yè)機(jī)器人供包解決方案量身打造,機(jī)器人供包系統(tǒng)采用內(nèi)置深度學(xué)習(xí)硬核的立體相機(jī),通過深度學(xué)習(xí)算法和傳統(tǒng)視覺算法的有機(jī)結(jié)合,搭配高精度路徑規(guī)劃算法,引導(dǎo)機(jī)器人全時(shí)高效抓取。




方案特點(diǎn)深度學(xué)習(xí)智能算法:幾何輪廓特征識(shí)別+2D圖+3D點(diǎn)云的深度學(xué)習(xí)智能算法。智能算法優(yōu)化包裹局部遮擋,包裹粘連造成的誤分割現(xiàn)象。超強(qiáng)包裹適應(yīng)能力:無懼軟包、硬包及信封等各種復(fù)雜應(yīng)用場(chǎng)景。考慮包括但不限于目標(biāo)顏色、大小、材質(zhì)、末端執(zhí)行器信息的完備抓取優(yōu)先級(jí)排序算法,確保機(jī)械手大抓取成功率。高精度路徑規(guī)劃:自研路徑規(guī)劃算法,優(yōu)選包裹抓取順序及運(yùn)動(dòng)軌跡,確保供件軌跡的流暢平滑、無碰撞、不甩包。異形件智能識(shí)別:有效識(shí)別并剔除球體、柱體、超長超寬件等各類異形件,防止包裹錯(cuò)分丟失。實(shí)施操作便捷:僅通過按鈕盒可實(shí)現(xiàn)一鍵啟動(dòng)、復(fù)位、停止等操作,實(shí)現(xiàn)操作運(yùn)行“零”門檻。一鍵手眼標(biāo)定:通過自研算法平臺(tái)調(diào)取定位基本算子,一鍵自動(dòng)高效完成手眼標(biāo)定及標(biāo)定參數(shù)的導(dǎo)入。







02







痛點(diǎn)與挑戰(zhàn)




交叉帶的分揀效率、識(shí)別率、錯(cuò)分率以及穩(wěn)定性是交叉帶用戶為關(guān)注的技術(shù)指標(biāo),用戶希望提高訂單度,避免錯(cuò)分,提高分揀機(jī)效率,避免包裹無謂循環(huán),提升MTTF(平均無故障時(shí)間),降低維護(hù)成本。





方案介紹



海康機(jī)器人灰度除雙糾偏儀3D視覺產(chǎn)品MV-DB500S-C,專為快遞物流行業(yè)中交叉帶分揀場(chǎng)景打造,相機(jī)可獲取被測(cè)物的二維和三維信息,并內(nèi)置自主研發(fā)的3D圖像處理算法及深度學(xué)習(xí)定位分割算法,融合出雙檢測(cè)、有無檢測(cè)、包裹糾偏及超邊檢測(cè)等功能于一體,可對(duì)交叉帶上包裹數(shù)量和位置做出檢測(cè)判斷。




方案特點(diǎn)四合一全功能:集有無、出雙、位置、超邊檢測(cè)于一體,一機(jī)多用,性價(jià)比超高。高精度檢測(cè):結(jié)合2D深度學(xué)習(xí)實(shí)例分割算法及3D圖像處理算法,判斷包裹數(shù)量及位置。兼容性強(qiáng):適配交叉帶式、翻板式等多種形態(tài)的分揀機(jī);超大視野,完美適配現(xiàn)場(chǎng)安裝要求。簡單易用:出廠完成內(nèi)參標(biāo)定,現(xiàn)場(chǎng)一鍵系統(tǒng)標(biāo)定,部署簡單。定制拓展:提供功能定制服務(wù),可定制分類、量方、雙車聯(lián)動(dòng)等功能,提供SDK支持二次開發(fā)。
03
痛點(diǎn)與挑戰(zhàn)包裹在體積測(cè)量環(huán)節(jié)中會(huì)受多種因素干擾,如:包裝膠帶;包裝形狀;異形包裝會(huì)影響測(cè)量準(zhǔn)確率,導(dǎo)致無法計(jì)量包裹的體積,需要借助包裹分類設(shè)備,實(shí)現(xiàn)包裹分類識(shí)別和疊件檢測(cè)等判斷結(jié)果作為依據(jù),客戶根據(jù)包裹類型進(jìn)行體積計(jì)算業(yè)務(wù)應(yīng)用。
方案介紹海康機(jī)器人包裹AI分類解決方案3D視覺產(chǎn)品MV-DB500S-C,是專為快遞物流行業(yè)包裹分類場(chǎng)景打造的視覺檢測(cè)產(chǎn)品。相機(jī)采用深度學(xué)習(xí)方法根據(jù)包裹形態(tài)、紋理等特征,對(duì)包裹進(jìn)行分類,包括且不限于紙箱、小件包、軟包、異形件等,可實(shí)現(xiàn)疊件檢測(cè)判斷,準(zhǔn)確率高于99%。






方案特點(diǎn)高精度識(shí)別:結(jié)合2D深度學(xué)習(xí)實(shí)例分割算法及3D圖像處理算法,識(shí)別包裹類型及包裹數(shù)量。高度智能化:大量的數(shù)據(jù)樣本支撐,無需長時(shí)間的訓(xùn)練學(xué)習(xí)即可達(dá)到高識(shí)別率,可快速交付客戶使用。簡單易用:出廠完成內(nèi)參標(biāo)定,現(xiàn)場(chǎng)一鍵系統(tǒng)標(biāo)定,部署簡單。定制拓展:可以根據(jù)客戶需求提供功能定制服務(wù),通訊協(xié)議,分類規(guī)則等特殊需求定制。


04  痛點(diǎn)與挑戰(zhàn)包裹散件流的效率一定程度制約后端分揀機(jī)的效率。稱重裝置、掃描儀等自動(dòng)化處理設(shè)備也要求包裹必須是單件分離的,高效的單件分離技術(shù)對(duì)于提升快遞樞紐轉(zhuǎn)運(yùn)中心的效率以及降低人工投入至關(guān)重要。
方案介紹



海康機(jī)器人單件分離3D視覺產(chǎn)品MV-DB500S-S專為快遞物流行業(yè)中包裹分揀場(chǎng)景提供。依托自主研發(fā)的3D處理技術(shù)及深度學(xué)習(xí)技術(shù),對(duì)包裹進(jìn)行實(shí)時(shí)定位,搭配自研的智能控制系統(tǒng)、控制模組帶完成包裹的分離,實(shí)現(xiàn)包裹單個(gè)通過且相互之間保持固定間隔。




方案特點(diǎn)強(qiáng)大算法:使用 2D深度學(xué)習(xí)實(shí)例分割 +3D定位算法實(shí)現(xiàn)包裹定位,高效識(shí)別多種類型包裹,無懼信封件、黑包裹、集包袋等特殊形態(tài)。智能核心:使用RGB-D智能立體相機(jī),相機(jī)內(nèi)部完成包裹定位及分割算法,在實(shí)現(xiàn)算法的達(dá)到超高幀率的結(jié)果輸出。靈活部署:方案可根據(jù)分離機(jī)長度、包裹尺寸上下限等靈活調(diào)整,支持一鍵標(biāo)定,部署簡單。穩(wěn)定高效:自研智能控制系統(tǒng),整合分離、拉包等功能,處理效率高、拉包間距均勻,場(chǎng)景適應(yīng)力強(qiáng)。

RGB-D智能立體相機(jī)

系統(tǒng)“3D內(nèi)核”



■ 硬件內(nèi)置深度學(xué)習(xí)算法,深度融合、實(shí)例分割定位計(jì)算結(jié)果更

■ 超大視野,多場(chǎng)景應(yīng)用,完美適配單件分離和大視場(chǎng)定位抓取等應(yīng)用場(chǎng)景 

■ 支持IR、RGB、深度圖同步輸出,一鍵多相機(jī)拼接系統(tǒng)標(biāo)定 

■ IP65防塵防水,支持12~24V寬幅電壓供電及多種觸發(fā)模式

■ 采用高能效激光模塊,性能更穩(wěn)定,動(dòng)態(tài)范圍更寬 

■ 配備窄帶濾光片,抗干擾能力更強(qiáng)






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