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卷取是一種多見的操控體系，廣泛運用于造紙、打印、染織等出產進程中的后續作業，以制成半制品或制品卷筒物。卷取的辦法多見的有2種:抵觸卷取和基地卷取。前者對機械的懇求凌亂，并且卷取的作用受抵觸輥的影響很大，包含物料的光澤度、端面狀況、松緊度等都會在卷取技能中變差。后者在機械程度上很簡略，卷取時只遭到自重的影響，卷取的作用天然好很多，可是長時刻以來基地卷取的操控體系只能在直流操控或磁粉操控二者中進行挑選，操控的本錢很難下降。怎樣下降收卷體系的操控本錢呢？很多人都會想到溝通變頻器，確實溝通變頻調速技能以其杰出的調速功用、顯著的節約用電以及在國民經濟范疇的廣泛適用性，而被公認為是一種最有出路的調速辦法。直流調速體系在電機傳動的翻開史上占有首要的方位，但因為直流電機存在保護難、抗環境才華差等要素，到了如今已嚴峻制約了設備整機的功用報價比。而變頻調速技能能最大程度上體現了溝通電機自身固有的長處(構造簡略、安定經用、經濟牢靠、動態照應好等)，再加上變頻調速理論業已構成一門相對獨立的學科，變頻調速技能的悉數運用年代現已到來。

2、分紗落筒機基地放卷的變頻操控

分紗落筒機是針織牛仔、牛仔面料或牛仔刺繡出產中的要害設備。白色紗線經過靛藍染色，構成的束狀紗線，經過火紗整經機整經，退繞在7—8個軸盤上，每盤上構成片狀40-50根的紗線，分紗落筒機便是將每盤上構成片狀40-50根的紗線，以放卷辦法單根地均勻地卷繞成40-50個筒子紗。因為有以下幾個要素：1紗線張力十分小，由其是單根紗線張力。2退繞軸盤在滿軸時半徑很大，大概在800mm-1000mm。3退繞軸盤加上紗線的分量很大，它動態慣性和靜態慣性較大。在基地放卷的進程中，跟著卷徑的不斷減小，放卷電機的速度有必要不斷增大，一起又要確保的紗線張力相對平穩，由其是加減速的進程中，以避免紗線的環繞或繃斷。關于放卷體系而言，進行張力操控是基地技能，也是變頻調速的難點。如今，在基地卷取中最常用的是以下2種操控辦法:

(1)、速度操控卷取(SPW)，用PID經過測力傳感器的張力反響，或調度輥的方位反響，

來批改速度給定;

(2)、電流操控卷取(CPW)，用PID調度張力給定，這一類型的操控一般是開環的。

對如此凌亂的張力操控體系，變頻技能有必要能打敗以下4個技能疑問:

(1)、將凌亂的溝通異步電機的數學模型簡略化;

(2)、思考到張力反響信號的拖延和超調;

(3)、將卷繞張力操控進程的動態參數描寫成時變函數;

(4)、確保張力或轉矩閉環的抗不堅定才華高和即時調度性好。

一般狀況下，具有張力操控的變頻操控體系，是樹立在對變頻器、電機和張力政策的

數學模型研討的根底上，它包含Ud/Id之間的傳遞函數、Id/M之間的傳遞函數、轉矩

M～轉速n之間的傳遞函數、操控電壓Uk～變頻器輸出電壓Ud之間的傳遞函數、物料

張力的動態數學模型。在一般狀況下，張力專用的變頻器由直徑、轉矩抵償和速度計

算等模塊構成。

3、TD3300變頻器的收放卷操控功用

TD3300張力操控專用變頻器是艾默生網絡動力有限公司的最新商品，它具有TD3000矢量變頻器的悉數高功用，一起又可完畢張力閉環操控和張力開環操控，以滿意各種卷取和放卷懇求。

A：(1)各種卷徑的核算，包含線速度核算、繞圈核算、模仿設定、上位機給定等;(2)卷徑模仿輸出，完畢人機友愛交互功用;(3)多種線速度丈量辦法，包含脈沖輸入、模仿輸入、數字輸入等;(4)完畢張力錐度的設定;(5)完畢轉矩抵償的功用，如曲折力矩抵償、靜態力矩抵償、慣性力矩抵償等;(6)具有主動換卷邏輯功用，完畢在線換卷功用。

B：TD3300張力操控變頻器的4種張力操控辦法

(1)張力閉環操控(需求張力傳感器、添加本錢、操控精度最高);

(2)直接張力操控一(需求卷徑傳感器、添加本錢、操控精度較高);

(3)直接張力操控二(本錢較低、操控精度較高);

(4)直接張力操控三(本錢較低、操控精度差)。

此四種計劃的裝備首要是思考體系的張力操控精度懇求、體系的本錢懇求等，用戶

能夠依據實習狀況抉擇選用哪種張力操控辦法。

C：4種張力操控原理和運用

(1)、張力閉環操控

關于張力操控精度懇求較高的場合，如軋卷染色機，它需求經過張力查看輥的

輸出張力信號來構成張力閉環操控，關于變頻器來說選用速度操控計劃和PID

閉環操控。

(2)、直接張力操控一它經過卷徑傳感器丈量的卷徑模仿信號進入變頻器的模仿輸

進口，而變頻器則依據丈量的卷徑進行張力操控。這兒，卷徑是經過丈量而不

是經過核算而得，張力操控的精度相對較高。分紗制筒機就選用這種辦法。

(3)、直接張力操控二在線速度能夠查看的場合，能夠選用此法，經過查看到的線

速度及電機角速度核算卷徑，操控張力。一般運用在如干式復合機、拉幅

定型機、漿紗機等收卷體系中。

(4)、直接張力操控三

當對張力的操控精度懇求不高，卷繞資料的厚度已知且改動不頻頻的狀況下，

能夠選用厚度累積法核算卷徑，完畢直接張力操控。

4、體系計劃介紹

本體系中選用了經濟而有用的直接張力操控一：即張力閉環操控計劃1（速度辦法）

（F3.06=1），經過調度電機轉速抵達張力安穩。選用此辦法。同步匹配頻率指令的核算

方程式：F＝(v×p×i)／(π×D)。

首要由紗線的線速度和紗軸的其時卷徑實時核算出同步匹配頻率指令，經過張力檢

測設備反響的張力信號（F7.02反響量輸入通道挑選），以張力設定值（F8.01=0數字設

定）構成PID閉環，調整變頻器的頻率指令。紗線線速度由前一級線速度查看模塊取得，

即送紗輥電機的線速度，經過AI1口進入變頻器TD3300，卷徑應選用外部卷徑傳感器，

卷徑信號經過模仿輸進口AI2輸入，模仿輸入對應0~最大卷徑（F8.09）。在此計劃中，

確保比照**的同步匹配頻率指令能夠削減PID調度器的調衡量，使體系更安穩，也就

是線速度的查看的**性比照首要。

因為咱們對TD3300張力操控專用的矢量型變頻器的深化了解和知道，聯絡咱們在紡織專業上的豐厚閱歷,使分紗落筒機放卷體系的計劃十分紅功，車速可達350-450m/min,并且體系十分安穩牢靠。如今已為廠家出產二十余套，該設備已變成廠家出產針織牛仔紗，靛藍要害刺繡紗的要害設備，該設備為廠家發明晰無量的商品附加值。十分值得在紡織作業推廣運用。