倫茨E94APNE03641C伺服驅動器維修

LENZE伺服電機線圈接地故障檢測修理

　　一般說來，控制系統的地線包括系統地、屏蔽地、交流地和保護地等，如果接地系統混亂，對伺服電機系統的主要是各個接地點電位分布不均，不同接地點間存在地電位差，引起地環路電流，影響系統正常工作。例如電纜屏蔽層兩端A、B都接地，就存在地電位差，有電流流過屏蔽層。

　　當發生異常狀態如雷時，地線電流將更大。屏蔽層、接地線和大地可能構成閉合環路，在變化磁場的作用下，屏蔽層內會出現感應電流回路。若系統地與其它接地處理混亂，所產生地地環流就可能在地線上產生不等電位分布，影響伺服電機電路的正常工作。

　　解決此類的關鍵就在于分清接地方式，為系統提供良好的接地性能。3、系統內部的主要由系統內部元器件及電路間的相互電磁輻射產生，如邏輯電路相互輻射、模擬地與邏輯地的相互影響及元器件間的相互不匹配使用等。

　　LENZE伺服電機的工作原理和單相感應電動機無本質上的差異。交流伺服電機必須具備一個性能，就是能克服交流伺服電機的所謂“自轉”現象，即無控制時，它不應轉動，是當它已在轉動時，如果控制消失，它應能立即停止轉動。

　　這兩個圓形磁場以同樣的大小和轉速，向方向，所建立的正、反轉磁場分別切割籠型繞組并感應出大小相同，相位的電動勢和電流，這些電流分別與各自的磁場作用產生的力矩也大小相等、方向合成力矩為零，伺服電機轉子轉不起來。

　　而普通的感應電動機轉動起來以后，如控制消失，往往仍在繼續轉動。當電機原來處于靜止狀態時，如控制繞組不加控制電壓，此時只有勵磁繞組通電產生脈動磁場。可以把脈動磁場看成兩個圓形磁場。一旦控制系統有偏差，控制繞組就要接受與之相對應的控制電壓。

　　LENZE伺服電機切割轉子繞組感應的電勢和電流以及產生的電磁力矩也方向、大小不等合成力矩不為零，伺服電機就朝著正轉磁場的方向轉動起來，隨著的增強，磁場接近圓形，此時正轉磁場及其力矩增大，反轉磁場及其力矩減小，合成力矩變大，如負載力矩不變，轉子的速度就增加。

　　在一般情況下，電機內部產生的磁場是橢圓形磁場。一個橢圓形磁場可以看成是由兩個圓形磁成起來的。這兩個圓形磁場幅值不等，但以相同的速度，向的方向。如果改變控制電壓的相位，即移相180o，磁場的轉向產生的合成力矩方向也伺服電機將反轉。

　　倫茨伺服驅動器維修之主電路上電檢修實例維修工作人員必須牢記：逆變模塊與驅動電路在故障上有極強的關聯性。當逆變模塊炸裂損壞后，驅動電路勢必受到沖擊而損壞；逆變模塊損壞也可能正是因驅動電路的故障而造成的。無論為驅動電路或是逆變輸出電路的故障，必須將逆變輸出電路與驅動電路一同檢查。

　　對主電路上電試機，必須在確定驅動電路正常-----能正常輸出6路激勵脈沖前提下進行檢查驅動電路正常后，將損壞逆變模塊換新，才可以上電試機。整機裝配后的上電試機，是一個必須慎重的事情。必須采取相應的措施，以保證在異常情況出現時新換的IGBT模塊不至于損壞。

　　試機時，LENZE伺服放大器啟動是“要命的一個時刻”，無任何防護措施下的匆忙上電，會使新換的價值昂貴的模塊損壞于剎那間。以產所會出的檢修的努力就白廢了，造成了更大的損失，有可能使故障范圍擴大了。有的維修人員炸壞幾次模塊，便對倫茨伺服放大器維修望而卻步了。

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