BAUMUELLER伺服驅動器維修F150報警代碼說明

包米勒伺服電機失磁故障修復調試

　　檢測現場伺服電機的運行電流在額定值以內，伺服電機狀況良好，三相工作電壓均在額定值以內，外部的電氣和機械環境都看不出什么異常，其異常只能發生在伺服器內部。那么癥結究竟在哪里呢。還是從二極管RU4C21擊穿著手，從直流回路出現異常的過電壓狀態首手。

　　按說直流回路有大容量的儲能電容，側的瞬時過電壓也具有一定的吸收能力，除非雷擊造成的過電壓，其他情況很難擊毀它。輸入側并接有3只壓敏電阻，也具有一定的過電壓吸收能力，檢查3只壓敏電阻并未損壞，說明輸入側示有過電壓發生。

　　拆下電容箱，將4只6000UF電容拆下，拆某一只電容時發現，電容竟被什么東西“粘”在安裝架上，細看該電容有噴液痕跡，測量期電容接近為0。另3只并接電容雖無噴液痕跡，但測容量也僅為幾十微法左右，至此大白。電容失效以后，帶小功率負載尚察覺不出什么異常，整個輸出范圍內“極為正常”，但接入較大功率負載后，情形就不同了。

　　此時直流回路已喪失儲能濾波能力，直流回路是為300HZ的脈動直流，伺服電機啟動時的電流，加大了脈動電流的脈動成分。這不是主要的，要緊的是BAUMUELLER伺服電機繞組的反電動勢或伺服器的某一輸出載波，恰好落在脈動直流的變化范圍之內，兩者互動，推波助瀾。

　　整個系統內脈動電流的急劇變化，恰好落在某一點上，電路中的分布電感和分布電容適時加入進來，各方面“生力軍”的加入和互為作用，使回路中的動態能量急劇上升，危險的諧壓值在正常時有一定甚至較大的富裕量，但在此時高于耐壓值數倍的高電壓沖擊下，脆弱得簡直不堪一擊，炸裂和短路也就順理成章。

　　嚴重的是無論是電壓或電流保護檢測電路對此類瞬變根本無法作出適時的反應，電壓擊穿又是電流短路性損壞，發生在一，各類保護電路也無能為力。逆變模塊的損壞，除了外部負載的長時間過載，散熱不良和雷電沖擊外，究其內部原因，電容的容量，失容和失效，是導致其損壞的致命，其危害當屬第二位（位為驅動電路異常）。

　　尤其是大功率BAUMUELLER伺服器中的電容，運行多年后，其引出電極常年累受數百赫茲的大電流育、放電沖擊，出現不同程度的氧化現象，用電容表測量，容量正常，但接在電路中，則因充、放電內阻增大，致使直流回路電壓下降，伺服驅動器不能正常工作，檢修人往往誤判。

　　電容的容量，則形成對逆變模塊的致命打擊。此類故障往往不像元件短路那樣容易引人重視，檢查起來有時也頗費周折，有的電容測量容量似乎為好電容，但好壞則不一定。而失容后則極易出現諧振過電壓導致炸裂模塊。

　　檢修兩年以上或運行年限更長的包米勒伺服驅動器，尤其不能忽略對儲能電容的的檢查；對逆變模塊不明原因的損壞，則應徹查直流回路中的儲能電容。現在回頭來看一下該BAUMUELLER伺服器未損壞前“過電流”的現象。應該說明的是，減速過電流是發生在加速啟動過程中。

　　　　　　　包米勒(BAUMUELLER)故障代碼維修

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