BAUMUELLER伺服驅(qū)動器維修F159故障解決方式

包米勒伺服電機(jī)編碼器故障檢測修理

　　電氣部分維修主要為繞線、充磁和編碼器的維修。（1）繞線相對簡單，只要根據(jù)原有電機(jī)的線路和線徑繞回去就可以了，前提是選用銅線要的材料。（3）編碼器更換與維修是伺服電機(jī)維修中考驗(yàn)含量的地方，進(jìn)口的伺服格式。

　　早期增量型產(chǎn)品的可以互相配換，但新一代產(chǎn)品已經(jīng)形成各自不同的內(nèi)部標(biāo)準(zhǔn)，不同廠家具備不同的標(biāo)準(zhǔn)模式，加上脈沖密度過大，編碼器的對位有不同的算法，使各個品牌產(chǎn)品缺少了共用性，造成維修的難度加大。

　　BAUMUELLER伺服電機(jī)維修常遇到一些什么問題。1，伺服電機(jī)軸承過熱的原因有哪些電機(jī)本身：1）軸承內(nèi)外圈配合太緊。2）零部件形位公差有問題，如機(jī)座、端蓋、軸等零件同軸度不好。3）軸承選用不當(dāng)。4）軸承潤滑不良或軸承清洗不凈，潤滑脂內(nèi)有雜物。

　　5）軸電流。使用方面：1）機(jī)組安裝不當(dāng)，如電機(jī)軸和所拖動的裝置的軸同軸度一合要求。2）皮帶輪拉動過緊。3）軸承不好，潤滑脂不足或超過使用期，發(fā)干變質(zhì)。2，伺服電機(jī)三相電流不平衡的原因是什么1）三相電壓不平衡。

　　3，怎么控制伺服電機(jī)速度快慢伺服電機(jī)是一個典型閉環(huán)反饋系統(tǒng)，減速齒輪組由電機(jī)驅(qū)動，其終端（輸出端）帶動一個線性的比例電位器作位置檢測，該電位器把轉(zhuǎn)角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線路板。

　　4，觀察電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時碳刷與換向器之間是否產(chǎn)生火花及火花的程度進(jìn)行維修1、只是有2～4個極小火花．這時若換向器表面是平整的．大多數(shù)情況可不必修理；2、是無任何火花．無需修理；3、有4個以上的極小火花，有1～3個大。

　　包米勒伺服驅(qū)動器維修中伺服系統(tǒng)的注意事項(xiàng)伺服馬達(dá)維修分為機(jī)械、電氣和磁場三類維修。機(jī)械類維修為軸承，外殼等，這些工作屬于簡單的維修處理，只要配備簡單的拆卸工具就可以勝任，拆編碼器時候要小心，因?yàn)槌鰪S時候編碼器有個零位置已經(jīng)好，如果挪動的話，沒有的功力是調(diào)不回去的。

　　電氣類維修一般為繞線和處理編碼器，繞線可以根據(jù)匝數(shù)和電流（銅線大?。﹣磉M(jìn)行，并不復(fù)雜，處理編碼器比較麻煩，如果沒有配件，很多進(jìn)口伺服伺服電機(jī)換成其他品牌的如果沒有特殊的處理也是。

　　BAUMUELLER伺服電機(jī)維修的要領(lǐng)電機(jī)修理不論冷、熱，都要配合使用套筒軸承入軸。套筒的直徑是至關(guān)重要的。這是的狀態(tài)，以確保內(nèi)圈和外圈的軸承在同一時間內(nèi)被壓。內(nèi)圈或外圈的力對軸承不利。如果軸承被施加在軸上，套筒應(yīng)保證軸承內(nèi)圈被，導(dǎo)致軸承結(jié)合框架。

　　軸承套件上的編 應(yīng)向外，以便于以后檢查時更好地識別，但對于里面的一個軸承，必須保證他的一個的方向以滿足要求。這方面的內(nèi)容。在裝配之前，必須對部件進(jìn)行檢查。檢查閥座的同軸公差和其他位置公差（閥座在裝配現(xiàn)場上帶有繞組）、端蓋、軸承套筒、軸承內(nèi)、外蓋和轉(zhuǎn)子，并符合設(shè)計(jì)模式。

　　組裝后。對于防爆電動機(jī)，也有必要檢查表面是否允許傷害。在安裝軸承和轉(zhuǎn)子之前，必須對定子腔進(jìn)行吹吹和清洗。在進(jìn)行這樣進(jìn)行一個工作的時候我們必須要去保證這個一個整體環(huán)境的一個無塵的情況。在轉(zhuǎn)子之前，應(yīng)先安裝一些必須要使用的一個部件。

　　應(yīng)將204-1防銹油涂在緊固螺栓的螺紋片和金加工表面。電機(jī)修理是一個很大的學(xué)問的，這樣的一個情況使我們在進(jìn)行工作的時候我們是需要進(jìn)行一個簡單的檢查在進(jìn)行一個下一個步驟。這樣的一個過程對于機(jī)器來說也是很大的一個能力的。

　　電機(jī)修理是一項(xiàng)活動，不同的電機(jī)制造商會有不同的加工過程。同樣規(guī)格的產(chǎn)品總會有較少脾臟氣化的特點(diǎn)。我們在這里進(jìn)行一個簡單的一個解答的，我們是需要我們自己去進(jìn)行注意的。那么很多的時候組裝是破壞的對立面。　　

　　BAUMUELLER伺服驅(qū)動器維修檢測常用方法及故障判斷，驅(qū)動器維修檢測常用方法一）靜態(tài)測試1、測試整流電路找到驅(qū)動器內(nèi)部直流電源的P端和N端，將萬用表調(diào)到電阻X10檔，紅表棒接到P，黑表棒分別依到R、S、T，正常時有幾十歐的阻值，且基本平衡。

　　將黑表棒接到P端，紅表棒依次接到R、S、T，有一個接近于無窮大的阻值。將紅表棒接到N端，重復(fù)以上步驟，都應(yīng)得到相同結(jié)果。如果有以下結(jié)果，可以判定電路已出現(xiàn)異常，A.阻值三相不平衡，說明整流橋有故障。B.紅表棒接P端時，電阻無窮大，可以斷定整流橋故障或啟動電阻出現(xiàn)故障。

　　2、測試逆變電路將紅表棒接到P端，黑表棒分別接U、V、W上，應(yīng)該有幾十歐的阻值，且各相阻值基本相同，反相應(yīng)該為無窮大。將黑表棒N端，重復(fù)以上步驟應(yīng)得到相同結(jié)果，否則可確定逆變模塊有故障。二）動態(tài)測試在表態(tài)測試結(jié)果正常以后，才可進(jìn)行動態(tài)測試，即上電試機(jī)。

　　在上電前后必須注意以下幾點(diǎn)：1、上電之前，須確認(rèn)輸入電壓是否有誤，將380V電源接入220V級伺服驅(qū)動器之中會出現(xiàn)炸機(jī)（炸電容、壓敏電阻、模塊等）。2、檢查伺服驅(qū)動器各接播口是否已正確連接，連接是否有松動，連接異常有時可能會導(dǎo)致包米勒伺服驅(qū)動器出現(xiàn)故障，嚴(yán)重時會出炸機(jī)等情況。

　　3、上電后檢測故障顯示內(nèi)容，并初步斷定故障及原因。4、如未顯示故障，檢查參數(shù)是否有異常，并將參數(shù)復(fù)歸后，在空載（不接電機(jī)）情況下啟動驅(qū)動器，并測試U、V、W三相輸出電壓值。如出現(xiàn)缺相、三相不平衡等情況，則模塊或驅(qū)動板等有故障。

　　　　　　　包米勒(BAUMUELLER)故障代碼維修

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