倫茨伺服驅動器維修廠家

LENZE伺服電機燒線圈故障修理

Po5    155超出正向限位 快停 c1285/4

Po6    156無參考零點 快停 c1287/1

P07    157參數集模式 快停 c1291/1

Po8   158實際偏置超范圍 快停 c1291/2

Po9   159非法編程 快停  c1291/3

P12   162 超出編碼器范圍 快停  c1288/1

P13   163相位溢出 跳閘  c0590

P14   164跟隨誤差pos大于c1218/1 快停  

P15   165跟隨誤差pos大于c1218/2  監控關閉c1286/2

P16   166同步錯誤 快停  c1290/1

P17   167 Tp控制錯誤 快停  c1289/1

P18   168內部限制 警告    C1289/2

PER   171程序錯誤 跳閘

PI     079初始化錯誤 跳閘

Pr0    075參數集一般錯誤 跳閘

Pr1    072參數集1錯誤 跳閘

Sd2    082旋轉變壓器錯誤 跳閘 c0586

Sd3    083 X9 pin8處編碼器故障 監控關閉  c0587

Sd5    085 X6/1x6/2處編碼器故障（c0034=1） 監控關閉  c0598

Sd6    086 傳感器故障：電機溫度斷口x7或x8 跳閘 c0594

Sd7    087 X8端口處編碼器故障 監控關閉 c0025

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LENZE伺服電機原理

伺服主要靠脈沖來定位，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現位移，因為，伺服電機本身具備發出脈沖的功能，伺服電機每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈沖，這樣和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環，如此一來，系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機，又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很準確的控制電機的轉動，從而實現準確的定位，可以達到0.001mm。伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數）。

直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護方便（換碳刷），產生電磁干擾，對環境有要求。它可以用于對成本敏感的普通工業和民用場合。

交流伺服電動機定子的構造基本上與電容分相式單相異步電動機相似。其定子上裝有兩個位置互差90度的繞組，一個是勵磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上；另一個是控制繞組L，聯接控制信號電壓Uc。交流伺服電動機又稱兩個伺服電動機。

交流伺服電動機在沒有控制電壓時，定子內只有勵磁繞組產生的脈動磁場，轉子靜止不動。當有控制電壓時，定子內便產生一個旋轉磁場，轉子沿旋轉磁場的方向旋轉，在負載恒定的情況下，電動機的轉速隨控制電壓的大小而變化，當控制電壓的相位時，伺服電動機將反轉。

交流伺服電動機的工作原理與分相式單相異步電動機相似，但前者的轉子電阻比后者大得多，伺服電動機與單機異步電動機相比，有起動轉矩大、運行范圍較廣、無自轉現象三個顯著特點。

倫茨伺服電機可以維修嗎？

LENZE伺服電機是可以維修的，倫茨伺服電機的維修可以說是相對復雜的，但伺服電機因為長期連續不斷使用或者使用者操作不當，會經常發生電機故障。LENZE伺服電機的維修需要專人來進行，以下就是伺服電機發生的幾個常見的故障問題的維修方法。

常見LENZE伺服電機故障及維修知識匯總

起動倫茨伺服電機前需做的工作有哪些？

1）測量絕緣電阻（對低電壓電機不應低于0.5M）。

2）測量電源電壓，檢查電機接線是否正確，電源電壓是否符合要求。

3）檢查起動設備是否良好。

4）檢查熔斷器是否合適。

5）檢查電機接地、接零是否良好。

6）檢查傳動裝置是否有缺陷。

7）檢查電機環境是否合適，清除易燃品和其它雜物。