西門子變頻器一級代理|授權一級代理

該輸送機的輸送距離長達數千米。每個驅動輪的電機均為280kW/75rpm的永磁同步電機。變頻器均采用400V/400kW的G130模塊：6SL3310-1GE37-5AA3。

3個驅動輪由于在輸送機中所處的位置不同，由于皮帶柔性材料具備一定的延展性，在設備運行的不同階段3個驅動輪承擔的負載轉矩并非match一致，不適合用其中一臺電機的轉矩設定值作為其他兩臺電機轉矩設定值的主從控制方式。

在這個案例中，我們采用每臺變頻器各自激活Droop的方式實現符合分配，采用相同的Droop系數，當自身輸出轉矩較大時，自動降低輸出轉速，從而減小輸出轉矩，由此達到動態平衡。

實際測試效果能夠很好的滿足工藝要求，啟動過程中皮帶平穩建立張力，進入穩定的勻速運行。設備運行過程中3臺電機的輸出轉矩曲線如下圖所示：

圖12 3個驅動輪的轉矩曲線

4 負荷分配方案比較

*后是方案的簡單對比。