西門子CPU模塊一級(jí)代理

在工業(yè)自動(dòng)化這個(gè)行業(yè)里，相信大多是都知道PLC這個(gè)自動(dòng)化產(chǎn)品吧。可惜關(guān)于西門子PLC，又知道多少呢?本文就是闡述西門子PLC的工作原理及運(yùn)行過(guò)程。
    中央處理器是西門子PLC正常作業(yè)的神經(jīng)中樞，當(dāng)PLC投入運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，首要它以掃描的方法接納現(xiàn)場(chǎng)各輸入設(shè)備的狀況和數(shù)據(jù)，并別離存入I/O映象區(qū)，從用戶順序存儲(chǔ)器中逐條讀取用戶順序，顛末指令解說(shuō)后按指令的規(guī)則履行邏輯或管用運(yùn)算的成果送入I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等所有的用戶順序履行結(jié)束之后，*終將I/O映象區(qū)的各輸出狀況或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出設(shè)備，如此循環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)，直到中止運(yùn)轉(zhuǎn)。
    是存儲(chǔ)器。存儲(chǔ)器是寄存體系軟件的稱之為體系順序存儲(chǔ)器；寄存應(yīng)用順序的存儲(chǔ)器則被咱們成為是用戶成粗存儲(chǔ)器。
    其三是電源。當(dāng)PLC投入運(yùn)轉(zhuǎn)后，其作業(yè)進(jìn)程通常分為三個(gè)期間，即輸入采樣、用戶順序履行和輸出改寫(xiě)三個(gè)期間。完結(jié)上述三個(gè)期間稱作一個(gè)掃描周期。
    西門子自動(dòng)化產(chǎn)品PLC是一種專業(yè)應(yīng)用于企業(yè)的計(jì)算機(jī)，全名為可編程控制器。當(dāng)西門子可編程器投入運(yùn)行時(shí)，其工作過(guò)程通常分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間， PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段

西門子S7-1200的IEC格式的定時(shí)器屬于功能塊。在插入定時(shí)器指令時(shí)，要求創(chuàng)建一個(gè)16字節(jié)的IEC_Timer數(shù)據(jù)類型的DB結(jié)構(gòu)（即背景數(shù)據(jù)塊），來(lái)保存有關(guān)的數(shù)據(jù)。在功能塊中，可以事先創(chuàng)建一個(gè)IEC_Timer數(shù)據(jù)類型的靜態(tài)變量(多重背景），將它給定時(shí)器指令。
    CPU沒(méi)有給任何特定的定時(shí)器指令分配專門的資源。每個(gè)定時(shí)器使用DB結(jié)構(gòu)和一個(gè)連續(xù)運(yùn)行的內(nèi)部CPU定時(shí)器（我的理解是一個(gè)硬件定時(shí)器）來(lái)執(zhí)行定時(shí)。 
    在定時(shí)器指令的輸入IN的上升沿啟動(dòng)定時(shí)器時(shí)，連續(xù)運(yùn)行的內(nèi)部CPU定時(shí)器的值將被復(fù)制到為該定時(shí)器指令分配的DB結(jié)構(gòu)的元素START（起始值）中。
    該起始值在定時(shí)器繼續(xù)運(yùn)行期間將保持不變，以后將在每次更新定時(shí)器時(shí)使用。以下條件時(shí)將會(huì)執(zhí)行定時(shí)器更新：
    1）執(zhí)行定時(shí)器指令（TP、TON、TOF 或 TONR）；
    2）定時(shí)器結(jié)構(gòu)的元素ELAPSED（經(jīng)過(guò)的時(shí)間）或位輸出Q作為其它指令的參數(shù)，該指令被執(zhí)行。
    更新定時(shí)器時(shí)，將從內(nèi)部CPU定時(shí)器的當(dāng)前值中減去上述起始值，得到經(jīng)過(guò)的時(shí)間ELAPSED。再將ELAPSED與預(yù)設(shè)值PT進(jìn)行比較，以確定定時(shí)器的位輸出Q的狀態(tài)。更新該定時(shí)器的DB結(jié)構(gòu)的元素ELAPSED和Q。達(dá)到預(yù)設(shè)值PT后，定時(shí)器不會(huì)繼續(xù)累加經(jīng)過(guò)的時(shí)間ELAPSED。
    STEP 7 Basic的V11版與V10.5版相比，增加了類似于S7-300/400的定時(shí)器線圈指令。
    從上述的定時(shí)器內(nèi)部的定時(shí)機(jī)制可知，在使用定時(shí)器時(shí)，其定時(shí)精度與CPU的掃描周期有很大的關(guān)系。在CPU兩次更新定時(shí)器之間，定時(shí)器的輸入、輸出參數(shù)保持不變。
    為了驗(yàn)證上述在FB1中調(diào)用定時(shí)器指令TP，在OB1中用I0.1作為調(diào)用條件，調(diào)用FB1。用監(jiān)視表格監(jiān)視定時(shí)器的輸出Q和經(jīng)過(guò)的時(shí)間ET，用輸入IN的上升沿啟動(dòng)定時(shí)器后，如果I0.1為0狀態(tài)，沒(méi)有調(diào)用FB1和執(zhí)行定時(shí)器指令，定時(shí)器的輸出Q和經(jīng)過(guò)的時(shí)間ET保持不變。只有在調(diào)用FB1，執(zhí)行定時(shí)器指令時(shí)，ET的值才會(huì)變化

西門子伺服驅(qū)動(dòng)器是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分。目前主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為控制核心，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。
　　
　　功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,具有過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過(guò)程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。功率驅(qū)動(dòng)單元通過(guò)三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。
　　
　　經(jīng)過(guò)整流好的三相電或市電，再通過(guò)三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來(lái)驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過(guò)程可以簡(jiǎn)單的說(shuō)就是AC-DC-AC的過(guò)程。整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?br/>　　
　　西門子伺服驅(qū)動(dòng)器一般可以采用位置、速度和力矩三種控制方式，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)，目前是傳動(dòng)技術(shù)的。隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，西門子伺服驅(qū)動(dòng)器使用、西門子伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)試、西門子伺服驅(qū)動(dòng)器維修都是西門子伺服驅(qū)動(dòng)器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題，越來(lái)越多工控技術(shù)服務(wù)商對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究