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定時器有規定的類型、計時單位與計時范圍。定時器的時間控制形式稱為定時器類型;定時器可以控制的*高精度(計時間隔)稱為定時器的計時單位;可以有效控制的時間稱為計時范圍。

??在PLC中，對于不同的定時器號，其計時單位、計時范圍是不同的。定時器不能對小于計時單位的時間或超過計時范圍的時間進行計算與控制，使用定時器時，需要選定定時器的計時單位與計時范圍。

??S7-200 PLC可以使用的定時器總計為255個。其中，計時單位為1ms的定時器為4個;計時單位為10ms的定時器為16個;計時單位為100ms的定時器為236個。定時器的編號、類型與計時單位與計時范圍可以參見表3-13。

?在PLC控制系統中，經常有需要利用一個按鈕的反復使用，交替控制執行元件的通/斷的要求，即在輸出為"0"時，通過輸入可以將輸出變成"1";而在輸出為"1"時，通過輸入可以將輸出變成“0”;如此反復。

??這一控制要求的信號時序如圖3-44(b)所示，圖中I0.1為輸入控制信號(如按鈕等)，Q0.1為執行元件(如指示燈等)。由于這種控制要求的輸入信號動作頻率是輸出的2倍，故常稱為“二分頻”控制。

??圖3-44(a)為"二分頻"控制的PLC程序梯形圖。程序可以分為"邊沿"信號的生成(圖中的 Networkl、Network2)、 “啟動”/“斷開”信號的生成(圖中的 Network3、Network4)、自保持程序(圖中的Network5)三部分。

??“邊沿”信號的生成、自保持的程序編制與動作過程與前述完全相同;“啟動”/“斷開”信號是由輸入信號的邊沿脈沖M0.0與現行輸出元件的實際狀態Q0.1通過“與”運算后得到的。當現行輸出Q0.1為“0”時，產生“啟動”脈沖信號M0.2，將輸出Q0.1的狀態置為“1”;當現行輸出Q0.1為“1”時，產生“斷開”脈沖信號M0.3，將輸出Q0.1狀態置為“0”。

??圖3-44(a)的"二分頻"控制程序，動作清晰、理解容易，但占用了M0.0～M0.3共4個內部繼電器，在控制要求復雜的設備上大量使用時，可能會導致內部繼電器的不足。在這種場合可以使用如圖3-45(a)所示的“二分頻”控制程序。

??在圖3-45(a)中，一個"二分頻"控制只占用了1個內部繼電器，程序所占的容量比較小，程序的動作時序如圖3-45(b)所示。

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