桁架機器人的應用是一個國家工業自動化水平的重要標志。
機器人并不是簡單意義上的替代體力勞動，而是一種融合了人類專長和機器專長的擬人化電子機械裝置。
可以在一定范圍內進行任意組合，可實現對車床、加工中心、插齒機、電火花機床、磨床等設備的自動化生產線。

桁架機械手是一種在橋架上行走的直角坐標式機械手，桁架機械手一般是x、Y、z軸，帶轉塔手爪，代替人工，實現準確上下料、碼垛動作。

一、桁架式機械手的結構框架，主要由立柱等結構件組成，其作用是將各軸架空至一定高度，多由鋁型材或方管，矩形管，圓管等焊接件構成；

二、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件，三個運動組件為桁架機械手的核心組件，其定義規則遵循笛卡爾坐標系。
各軸組件通常由結構件、導向件、傳動件、傳感器檢測元件以及機械限位組件等五部分組成。

廣州第七軸機器人有限公司專注于從事機器人地軌、機器人第七軸、桁架機器人等設備的研發、生產調試，可提供工廠自動化搬運解決方案。
產品廣泛應用于機床工件上下料、焊接、鑄造、機械加工、汽車、航天等行業領域。