在選購桁架機器人之前，要對自己所需定制的桁架機械手的基本參數有一定的了解，例如需要幾個軸，是否需要旋轉或視覺功能，以及機器人的載荷、行程、速度、定位精度、夾爪方式等等。
桁架機械手是由主體、驅動體系和操控體系三部分組成，移動部件為質量較輕的十字滑座和z向滑枕，滑枕選用由鋁合金拉制的型材，經過滾輪與導軌接觸，整個機械手都懸掛在其上。

因為桁架機械手運送的速度快，加速度大，加減速時間短。
當運送較重的工件時，慣量大，伺服驅動電機要有一定的驅動和制動的能力，支撐元件也要有足夠的剛度和強度。
這樣，才能使伺服電機保證了桁架機械手運送的高呼應、高剛度及高精度要求。

桁架機械手有多種標準和系列。
在挑選時，依據被運送工件的質量，加工的節拍來選取。
但機械手的手臂，夾持方法，則依據被運送工件的形狀、結構及機床夾具定夾方法來規劃。

第七軸機器人設備在華南地區擁有30000平方米生產加工車間，產品制造經過下料、焊接、退火、加工、烤漆、組裝等工序，每道工序都建立了嚴格的質量管理機制。
公司通過了ISO9001質量管理體系，以保障產品的高質高產。