桁架機械手常見的功能之一，生產型企業的車間、生產線、倉庫內等等，安裝定制桁架機械手的企業，大多選擇桁架機械手替代人工進行自動搬運作業，高智桁架機械手比較擅長棒料搬運、卷料搬運、箱體搬運、板材搬運、模具搬運、鍛件搬運等各類輕載及重載搬運。

桁架上下料功能：通過連接一個或多個機床，用桁架機械手可以進行簡單的上料和下料動作，提升機床的生產能力，縮短企業的供貨時間。
特魯門設計的桁架機械手可以識別多種規格的來料，也可以配合多個機床進行上料工作。

其中，桁架機械手結構如下：

1，結構框架，主要由立柱等結構件組成，其作用是將各軸架空至一定高度，多由鋁型材或方管，矩形管，圓管等焊接件構成。

2，X軸組件、Y軸組件、Z軸組件，三個運動組件為桁架機械手的核心組件，其定義規則遵循笛卡爾坐標系。
各軸組件通常由結構件、導向件、傳動件、傳感器檢測元件以及機械限位組件等五部分組成。

桁架機器人作為工業機器人重要的分支，可實現工業企業的自動化、信息化生產，在我國制造業智能化轉型中扮演重要的角色。
隨著我國制造業智能化升級不斷深入，桁架機器人市場需求持續攀升，行業發展前景較好。
我國桁架機器人行業起步較晚，產品不具備競爭優勢，海外產品在我國市場占比較高。
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