在桁架機器人工作的過程當中用戶要切記不能將手或手指伸入機械壁的間隙，以防夾傷或壓傷甚至導致更為嚴重的事故；也不能伸入機械壁的頂端或配件上面部分；并且在操作過程中不能將手搖晃機械臂以防造成損壞或失靈。

桁架機器人并不是簡單意義上的替代體力勞動，而是一種融合了人類專長和機器專長的擬人化電子機械裝置，它不僅有人對環(huán)境條件的快速反應和分析判斷能力，還擁有機器可以長時間連續(xù)工作、準確度高、抵抗惡劣環(huán)境的能力，某種意義上也是機器進化過程的產(chǎn)物它是工業(yè)和非工業(yè)中重要的生產(chǎn)和服務設備。

桁架機械手結(jié)構(gòu)如下：

1，結(jié)構(gòu)框架，主要由立柱等結(jié)構(gòu)件組成，其作用是將各軸架空至一定高度，多由鋁型材或方管，矩形管，圓管等焊接件構(gòu)成。

2，X軸組件、Y軸組件、Z軸組件，三個運動組件為桁架機械手的核心組件，其定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標系。
各軸組件通常由結(jié)構(gòu)件、導向件、傳動件、傳感器檢測元件以及機械限位組件等五部分組成。

機器人技術(shù)是一門綜合性的計算機、控制論、機構(gòu)學、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學等多學科形成的高新技術(shù)，是當代研究中非常活躍且應用日益廣泛的領域。
桁架機器人的應用是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標志。
機器人并不是簡單意義上的替代體力勞動，而是一種融合了人類專長和機器專長的擬人化電子機械裝置。
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