SAPHIR蓄電池PLATINE12-200質(zhì)保三年

鉛酸蓄電池安裝要求

● 使用前檢查電池外觀有無(wú)裂紋，破損，漏液現(xiàn)象， 一經(jīng)發(fā)現(xiàn)應(yīng)及時(shí)查找原因或進(jìn)行更換。

● 電池應(yīng)安裝在遠(yuǎn)離火源，熱源（大于2M）的地方，必須有良好的排氣通風(fēng)條件，應(yīng)確保電池運(yùn)行的環(huán)鏡溫度在15-25度。使得電池有較長(zhǎng)的使用壽命。

● 充電電流電壓，時(shí)間必須按廠家規(guī)定執(zhí)行，電池避 免過(guò)充過(guò)放電。

● 搬運(yùn)，安裝，使用過(guò)程中應(yīng)避免電池正，負(fù)極短路。

安裝使用與維護(hù)

◎電池的聯(lián)接：實(shí)際容量相同的電池或電池組方可串聯(lián)使用；實(shí)際電壓相同的電池或電池組方可并聯(lián)使用；聯(lián)結(jié)部位要緊密，防止火花產(chǎn)生，接觸不良，用蘇打水清洗接觸面。正負(fù)極不得接反或短路。

◎電池充電：浮充（限制電壓，控制電流）使用：充電電壓V，電流不得大于1.75A；25℃時(shí)，電池浮充電流整到小于2mA/AH；循環(huán)使用（充飽即停，放完電即充）：充電電壓14.1-14.7V/，電流不大于2.1A；注意：電池不可在密閉或高溫環(huán)境中使用，遠(yuǎn)離火源！注：當(dāng)環(huán)境溫度低于20℃或高于30℃時(shí)，需對(duì)電池充電電行調(diào)整，標(biāo)準(zhǔn)為18mV/℃。                                

特點(diǎn)：

1、初始容量大，比能量高 采用合金板柵材料技術(shù)，優(yōu)化設(shè)計(jì)的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，容量比同類(lèi)產(chǎn)品高出5%，比能量達(dá)35~38Wh/kg。 2、低溫 采用耐低溫添加劑材料，電池能夠在-15℃～40℃環(huán)境下正常使用。3、組合一致性 采用的和膏設(shè)備、極板分選取設(shè)備、電池動(dòng)態(tài)配組技術(shù)，能有效提高整組電池的一致性。4、高功率放電性能好 正、負(fù)極板均采用涂膏式結(jié)構(gòu)，緊裝配工藝，內(nèi)阻小，高功率放電性能好，具有的起動(dòng)能力，30°斜坡爬坡輕松自如。5、安 安全閥能自動(dòng)開(kāi)啟，既可以排出由于誤操作或免維護(hù)過(guò)充電導(dǎo)致的多余氣體，又能防止外部氣體或火花進(jìn)入電池內(nèi)部引起自放電或炸。全密封防泄漏結(jié)構(gòu)：電池可傾斜、臥放使用，但不允許倒置。6、使用壽命長(zhǎng) 長(zhǎng)壽命活性物配方，具有的耐深循環(huán)充放電能力，在25℃下，80%DOD循環(huán)壽命可達(dá)600~700次；DOD壽命循環(huán)達(dá)300~350次。7、綠色環(huán)保 電池以綠色環(huán)保為本，采用密封結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)，確保使用過(guò)程無(wú)漏酸及酸霧溢出現(xiàn)象，安靠。8、免維護(hù) 密封反應(yīng)，電池在整個(gè)使用過(guò)程中無(wú)需或補(bǔ)酸維護(hù)。

SAPHIR蓄電池PLATINE12-200質(zhì)保三年

工業(yè)機(jī)器人本體上的電池用來(lái)保存每根軸編碼器的數(shù)據(jù)。電池需要每年都更換，在電池電壓下降報(bào)警出現(xiàn)時(shí)，允許用戶更換電池。若不及時(shí)更換，則會(huì)出現(xiàn)電池報(bào)警，此時(shí)機(jī)器人將不能動(dòng)作，遇到這種情況再更換電池，還需要做控制，才能使機(jī)器人正常運(yùn)行。

步驟如下：

①保持機(jī)器人電源開(kāi)啟，按下機(jī)器急停按鈕。

②打開(kāi)電池盒的蓋子，拿出舊電池。

③換上新電池，盡量使用原裝電池；注意不要裝錯(cuò)正負(fù)極，電池盒的蓋子上有標(biāo)識(shí)。

④蓋好電池盒的蓋子，上好螺絲。

那么工業(yè)機(jī)器人適合選用哪些類(lèi)型電池呢？

1、鉛酸蓄電池

鉛酸蓄電池到目前為止還是很多工業(yè)機(jī)器人電池選擇的考量之一，重要是因?yàn)槠浼夹g(shù)發(fā)展比較成熟，在單體電池一致性上比較好，安全性能也相比較較可靠；在制造成本和維護(hù)成本上是便宜的。

但也有不足之處，是因?yàn)槠鋵?shí)在制造的酸性電解液和鉛類(lèi)材料不僅對(duì)環(huán)境有很大的污染，對(duì)人和動(dòng)物也有嚴(yán)重的傷害。

還有就是在大電流放電性能上覺(jué)有一定的缺陷，無(wú)法實(shí)現(xiàn)高倍率放電，這就限制了其供應(yīng)的動(dòng)力動(dòng)能是有限制的，在做重活方面，往往會(huì)有動(dòng)力不足的情況。

再有就是其組成的電池組不僅體積大，很笨重，應(yīng)用起來(lái)不是很方便；

在能量密度（容量）上比鎳氫電池和鋰離子電池都要小很多，在使用壽命上也比鎳氫電池和鋰離子電池要短；

2、鎳氫電池

鎳氫電池與鉛酸蓄電池相比起來(lái)具有能量密度大、對(duì)環(huán)境友好、無(wú)污染的優(yōu)勢(shì)，鎳氫電池在單體制造商智能是比較小的圓柱形電池，由于電芯一致性問(wèn)題，限制了其制作大型電池組的商用，成本相比較較高。

鎳氫電池可以實(shí)現(xiàn)一定倍率的大電流放電要求，可以達(dá)到十幾二十倍的倍率放電要求，這是鉛酸蓄電池?zé)o法做到的，在循環(huán)使用壽命上比鉛酸蓄電池要好。

3、鋰離子電池

機(jī)器人電池選擇鋰離子電池的一般是智能服務(wù)機(jī)器人，娛樂(lè)競(jìng)技機(jī)器人或探險(xiǎn)排爆等特殊用途的機(jī)器人。