西門子經銷S7-300中國代理商

西門子代理公司國際化工業自動化科技產品供應商，西門子G120、G120C V20 變頻器； S120 V90 伺服控制系統；6EP電源；電線；電纜；

網絡交換機；工控機等工業自動化的設計、技術開發、項目選型安裝調試等相關服務是專業從事工業自動化控制系統、機電一體化裝備和信息化軟件系統

集成和硬件維護服務的綜合性企業。與西門子品牌合作，只為能給中國的客戶提供值得信賴的服務體系，我們

的業務范圍涉及工業自動化科技產品的設計開發、技術服務、安裝調試、銷售及配套服務領域。建立現代化倉

儲基地、積累充足的產品儲備、引入萬余款各式工業自動化科技產品，我們以持續的卓越與服務，取得了年銷

售額10億元的佳績，憑高滿意的服務贏得了社會各界的好評及青睞。其產品范圍包括西門子S7-SMART200、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各類工業自動化產品。西門子授權代理商、西門子一級代理商 西門子PLC模塊代理商﹐西門子模塊代理商供應全國范圍：

我們還提供。

西門子中國授權代理商—— 潯之漫智控技術（上海）有限公司，本公司坐落于松江工業區西部科技園，西邊和全球zhuming芯片制造商臺積電毗鄰，

東邊是松江大學城，向北5公里是佘山國家旅游度假區。軌道交通9號線、滬杭高速公路、同三國道、松閔路等

交通主干道將松江工業區與上海市內外連接，交通十分便利。

目前，潯之漫智控技術（上海）有限公司將產品布局于中、高端自動化科技產品領域，

PLC模塊S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等

HMI觸摸屏、SITOP電源、6GK網絡產品、ET200分布式I/O SIEMENS 驅動產品MM系列變頻器、G110 G120變頻器、直流調速器、電線電纜、

驅動伺服產品、數控設備SIEMENS低壓配電與控制產品及軟起動器等

西門子中國有限公司授權——潯之漫智控技術（上海）有限公司為西門子中國代理商，主要供應全國范圍：西門子PLC代理商SIEMENS可編程控制器PLC模塊、HMI觸摸屏、SITOP電源、6GK網絡產品、ET200分布式I/O SIEMENS 驅動產品MM系列變頻器、G110 G120變頻器、直流調速器、電線電纜、

驅動伺服產品、數控設備SIEMENS低壓配電與控制產品及軟起動器等

下表列出了可能的外部編碼器狀態值： 狀態 說明 編碼器已啟用 該工藝對象已啟用。 (.StatusWord.X0 (Enable)) 已回原點 工藝對象已回原點。成功創建了工藝對象的位置與機械位置之間的關系。 (.StatusWord.X5 (HomingDone)) 錯誤 工藝對象中發生錯誤。有關錯誤的詳細信息，請參見“錯誤”(Error) 區域和該工 藝對象的“.ErrorDetail.Number”和“.ErrorDetail.Reaction”變量。 (.StatusWord.X1 (Error)) 重新啟動已激活 正在對工藝對象進行重新初始化。 (.StatusWord.X2 (RestartActive)) 編碼器值有效 實際編碼器值有效。 (.StatusSensor[n].State) 編碼器值已回原點 編碼器通過以下回原點類型之一實現回原點： ? 主動回原點 ? 被動回原點 ? juedui編碼器調整 ? 增量式編碼器調整 (.StatusSensor[n].Adjusted) 需要重新啟動 與重新啟動相關的數據已更改。僅在重啟工藝對象后才會應用更改。 (.StatusWord.X3 (OnlineStartValuesChanged)) 運動狀態 下表顯示了可能的作業執行狀態： 狀態 說明 已完成（作業未運行） 工藝對象沒有激活的運動控制作業。 （除了由“MC_Power”作業啟用的作業） (.StatusWord.X6 (Done)) 回原點作業 工藝對象正在通過運動控制指令“MC_Home”執行回原點作業。 (.StatusWord.X11 (HomingCommand)) 錯誤 下表列出了可能的錯誤： 錯誤 說明 系統 發生了系統內部錯誤。 (.ErrorWord.X0 (SystemFault)) 組態 發生組態錯誤。 一個或多個組態參數不一致或無效。 工藝對象組態錯誤，或在用戶程序運行期間錯誤地修改了可編輯的組態數據。 (.ErrorWord.X1 (ConfigFault))錯誤 說明 用戶程序 用戶程序的運動控制指令中發生錯誤，或在使用該指令的過程中出錯。 (.ErrorWord.X2 UserFault)) 編碼器 編碼器系統中發生錯誤。 (.ErrorWord.X5 (SensorFault)) 數據交換 通信缺失或通信故障。 (.ErrorWord.X7 (CommunicationFault)) 適配 數據適配過程中出錯。 (.ErrorWord.X15 (AdaptionError)) 報警顯示 要獲取更多信息和對錯誤進行確認，可以通過單擊“報警顯示”(Alarm display) 鏈接訪問巡視窗 口。 更多信息 有關評估各個狀態位的選項，請參見《S7-1500/S7-1500T 運動控制概述》 (頁 11)文檔中 的“StatusWord、ErrorWord 和 WarningWord 的評估”部分。 參見 “StatusWord”變量（外部編碼器） (頁 312) “ErrorWord”變量（外部編碼器） (頁 313) “WarningWord”變量（外部編碼器） (頁 314) 7.3.2 運動狀態 (S7-1500, S7-1500T) 在 TIA Portal 中，可通過“工藝對象 > 診斷 > 運動狀態”(Technology object > Diagnostics > Motion status) 診斷功能監視實際編碼器值。在線操作中具有診斷功能。 “當前值”(Current values) 區域 下表列出了狀態數據的含義： 狀態 說明 實際位置 軸的實際位置 如果工藝對象未回零，則該值將顯示為啟用工藝對象時所在的位置。 (.ActualPosition) 實際速度 軸的實際速度 (.ActualVelocity)PROFIdrive 報文 (S7-1500, S7-1500T) 可使用 TIA Portal 中的“工藝對象 > 診斷 > PROFIdrive 報文”(Technology object > Diagnostics > PROFIdrive telegram) 診斷功能來監視編碼器的 PROFIdrive 報文。在線模式的工藝對象中將顯 示該診斷功能。 “編碼器”(Encoder) 區域 在此區域中，將顯示編碼器返回給控制器的 PROFIdrive 報文中所包含的以下參數： ? 狀態字“G1_ZSW” ? 實際位置值“G1_XIST1”（周期性實際編碼器值） ? 實際位置值“G1_XIST2”（編碼器的juedui值）MC_Power V7 (S7-1500, S7-1500T) 8.1.1 MC_Power：啟用、禁用工藝對象 V7 (S7-1500, S7-1500T) 說明 使用運動控制指令“MC_Power”，可啟用或禁用工藝對象，必要時，可開啟或關閉組態的驅動 裝置。 說明 多重實例 DB 如果使用 MC_Power 指令的多重實例，請在單獨的函數塊中創建多重實例。這樣，便可在不 關閉軸的情況下從用戶程序的其它部分下載程序塊，其中包括在“RUN”模式下進行此過程。 適用于 ? 速度軸 ? 定位軸 ? 同步軸 ? 外部編碼器 要求 ? 工藝對象已正確組態。 ? 假定驅動裝置已就緒，可以啟用工藝對象。使用 SIEMENS 報文 10x 時，可以評估來自已接 收報文“PD_TEL10x_IN”的信號字“MELDW”的位“DriveReady”。 ? 控制器與編碼器之間已建立周期性總線通信 （“.StatusSensor[1..4].CommunicationOK”= TRUE）。 ? 控制器與驅動裝置之間已建立周期性總線通信（“.StatusDrive.CommunicationOK”= TRUE）。 ? 活動編碼器的狀態有效（“.StatusSensor[1..4].State”= 2）。 ? 可選數據調整 (頁 58)已完成（“.StatusDrive.AdaptionState”= 2 且“.StatusSensor[1..4].AdaptionState”= 2）。 有關通過“MC_Power”釋放工藝對象必須滿足的要求，請參見西門子工業在線支持中的 FA其它任何運動控制作業都無法中止“MC_Power”作業的執行。 ? 參數為“Enable”TRUE 的“MC_Power”作業可啟用一個工藝對象，但不會中止其它任何運動控 制指令。 ? 禁用工藝對象（參數“Enable” = FALSE）會根據所選“StopMode”，中止相應工藝對象的所有 運動控制工作。用戶無法取消該過程。 參數 下表列出了“MC_Power”運動控制指令的參數： 參數 聲明 數據類型 默認值 說明 Axis INPUT TO_SpeedAxis TO_PositioningAxis TO_SynchronousAxis TO_ExternalEncoder - 工藝對象 Enable INPUT BOOL FALSE TRUE 工藝對象已啟用。 FALSE 工藝對象已禁用。 該工藝對象的所有當前作業將根據組態 的“StopMode”進行中止。 0 啟用位置不受控的定位軸/同步軸 1 啟用位置受控的定位軸/同步軸 StartMode INPUT DINT 1 此參數最初在啟用定位軸時（Enable 從“FALSE”更改 為“TRUE”）以及在確認導致軸被禁用的中斷后啟用軸時生效。 使用速度軸或外部編碼器時，可忽略該參數。 不適用于外部編碼器工藝對象。 如果在參數“Enable”的下降沿禁用了某個工藝對象， 軸將根據選定的“StopMode”進行減速。 0 急停 如果禁用該工藝對象，軸將以“工藝對象 > 組態 > 擴展參數 > 急停”(Technology object > Configuration > Extended parameters > Emergency stop) 中組態的 急停減速度制動到停止狀態，且無任何加 加速度限制。驅動裝置將關閉，工藝 對象會鎖定。 (.DynamicDefaults. EmergencyDeceleration) StopMode INPUT INT 0 1 立即停止 如果禁用了某個工藝對象，則將輸出設定 值 0。軸將根據驅動裝置中的組態制動至 停止狀態。驅動裝置將關閉，工藝對 象會鎖定以最大動態值停止 如果禁用了工藝對象，軸將使用“工藝對 象 > 組態 > 擴展參數 > 動態限 制”(Technology object > Configuration > Extended parameters > Dynamic limits) 中組態的最大減速度制動到停止狀態。因 此，需考慮所組態的最大加加速度。驅動裝置將關閉，工藝對象會鎖定。 (.DynamicLimits.MaxDeceleration;.DynamicLimits.MaxJerk) StopMode INPUT INT 0 3 滑行停止 如果工藝對象已禁用，驅動會斷電（脈沖 抑制），并切換到關閉鎖定狀態。驅動隨 后會慣性滑行停止。 如果使用具有模擬量設定值接口的驅動， 使能輸出會禁用，模擬量輸出信號設為 0.0。 注 使用具有電機抱閘的驅動 通過脈沖抑制，驅動會發出命令以立即關 閉電機抱閘，且這些命令不受電機轉速影 響。如果不希望抱閘關閉，請務必使用 FB“LAxisCtrl_BrakeControl”保持抱閘打該工藝對象不執行任何運動控制作 業。 ? 速度控制和定位控制未激活。 ? 工藝對象的實際值未進行有效性檢 查。 Status OUTPUT BOOL FALSE TRUE 已啟用 ? 所啟用的工藝對象將執行相應的運動 控制作業。 ? 速度控制和定位控制已激活。 ? 工藝對象的實際值有效。 Busy OUTPUT BOOL FALSE TRUE 作業正在處理中。 Error OUTPUT BOOL FALSE TRUE 運動控制指令“MC_Power”出錯。錯誤原 因位于參數“ErrorID”中。 ErrorID OUTPUT WORD 16#0000 參數“ErrorID”的錯誤 ID 更多詳細信息，請參見文檔《S7-1500/S7-1500T 運 動控制報警和錯誤 ID》中的“錯誤 ID (頁 11)”部可分為以下兩種情況： ? 在停止狀態下啟用 ? 在軸運動時啟用 在停止狀態下啟用 保持位置不變（“StartMode” = 1）或輸出速度設定值零（“StartMode” = 0），具體取決 于“StartMode”參數。如果參數“Status”的值顯示為“TRUE”，則表示工藝對象已啟用。 在軸運動時啟用 如果“StartMode” = 1，則設置“Enable”輸入時的位置可作為位置控制器的設定位置。軸將根 據“工藝對象 > 組態 > 擴展參數 > 動態限制”(Technology object > Configuration > Extended parameters > Dynamic limits) 下組態的最大減速度制動到靜止狀態并調整到設定位置。如果 而超出監視操作或動態限制，則會導致相應的報警響應。 如果“StartMode” = 0，則通過指定速度設定值零盡可能地制動軸。在這種情況下，監視操作和 動態限制不起作用。 如果參數“Status”的值顯示為“TRUE”，則表示工藝對象已啟用。 說明 確認工藝報警后自動啟用 如果工藝對象因工藝報警而禁用，則在排除故障原因并確認報警之后，將自動啟用該工藝 對象。這就需要參數“Enable”在此過程中保留值為“TRUE”。 通過噪聲編碼器信號啟用軸 “使能”(Enable) 輸入置位時，會應用推斷的實際位置作為位置設定值。進行推斷時，會考慮當 前實際速度和定時器 Ti + Tipo + Tservo。 如果存在噪聲編碼器信號，軸處于靜止狀態，也會檢測實際速度。對于分辨率較低的編碼 器，檢測到的這一實際速度要大于分辨率較高的編碼器的值。較高的實際速度會導致啟用軸時 位置設定值有較大的跳轉。 要在“StartMode”= 1 的情況下啟用軸時輸出速度設定值零，并避免位置設定值跳轉以及軸以最 大減速度制動，請設置.PositionControl.VelocityModePowerOn = 1。在這種情況下，監 視操作和動態限制不起作用。 禁用工藝對象 要禁用一個工藝對象，請將參數“Enable”設為“FALSE”。 如果軸處于運動中，則它會根據所選的“StopMode”制動到停止狀態。 如果參數“Busy”和“Status”的值顯示為“FALSE”，則表示已完成工藝對象的禁用過程，必要時可 關閉組態的驅動過 PROFIdrive 連接驅動裝置 如果使用 PROFIdrive 連接驅動裝置，則設定值、啟用和驅動裝置狀態將通過 PROFIdrive 報文 進行傳輸。 ? 啟用工藝對象并激活驅動裝置 參數“Enable” = TRUE 時，可啟用該工藝對象。基于 PROFIdrive 標準，啟用驅動裝置。 如果變量“.StatusDrive.InOperation”的值顯示為“TRUE”，則表示驅動裝置可執行設定 值。參數“Status”將設置為值“TRUE”。 ? 禁用工藝對象并取消激活驅動裝置 參數“Enable” = FALSE 時，“Status”參數將設置為值“FALSE”，軸根據所選擇 的“StopMode”進行制動。基于 PROFIdrive 標準，禁用驅動裝置。 模擬驅動裝置接口 設定值通過模擬量輸出進行輸出。也可通過數字量輸出組態一個啟用信號 (.Actor.Interface.EnableDriveOutput)，通過數字量輸入組態一個就緒信號 (.Actor.Interface.DriveReadyInput)。 ? 啟用工藝對象并激活驅動裝置 參數“Enable” = TRUE 時，將置位使能輸出（“Enable drive output”）。 如果驅動裝置通過就緒輸入（“Drive ready input”）返回就緒信號，則“Status”參數和工藝對 象的“.StatusDrive.InOperation”變量將設置為“TRUE”，且設定值將切換到模擬量輸出 中。 ? 禁用工藝對象并取消激活驅動裝置 參數“Enable” = FALSE 時，“Status”參數將設置為 值“FALSE”，軸根據所選擇 的“StopMode”進行制動。達到設定值 0 時，啟用輸出將設置為“FALSE”。 更多信息 有關啟用和禁用工藝對象和驅動的更多詳細信息，請參見“MC_Power 功能圖 (頁 317)”部分。 參見 自動傳輸驅動裝置和編碼器參數 (頁 58)