包米勒BAUMUELLER驅(qū)動器輸入缺相故障維修解決BAUMUELLER伺服電機(jī)故障檢測修理保養(yǎng)　　BAUMUELLER伺服電機(jī)在很低的速度運行時，時快時慢，象爬行一樣，怎么辦伺服電機(jī)出現(xiàn)低速爬行現(xiàn)象一般是由于系統(tǒng)增益太低引起的，適當(dāng)系統(tǒng)增益，或運行驅(qū)動器自動增益功能。
驅(qū)動器的出廠設(shè)置為A/B正交脈沖(No42為0)，請將No42改為3(脈沖/方向信 )。
　　5、交流伺服系統(tǒng)的使用中，能否用伺服-ON作為控制電機(jī)脫機(jī)的，以便直接轉(zhuǎn)動電機(jī)軸在SRV-ON信 斷開時電機(jī)能夠脫機(jī)(處于自由狀態(tài))，但不要用它來啟動或停止電機(jī)，使用它開關(guān)電機(jī)可能會損壞驅(qū)動器。
如果需要實現(xiàn)脫機(jī)功能時，可以采用控制方式的切換來實現(xiàn)：假設(shè)伺服系統(tǒng)需要位置控制，可以將控制方式選擇參數(shù)No02設(shè)置為4，即方式為位置控制，第二方式為轉(zhuǎn)矩控制。
　　用C-MODE來切換控制方式：在進(jìn)行位置控制時，使信 C-MODE打開，使驅(qū)動器工作在方式(即位置控制)下;在需要脫機(jī)時，使C-MODE閉合，使驅(qū)動器工作在第二方式(即轉(zhuǎn)矩控制)下，由于轉(zhuǎn)矩指令輸入TRQR未接線，電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩為零，從而實現(xiàn)脫機(jī)。
　　假設(shè)在KM1或L1處斷開，儲能電容上存儲的電量，會在逆變電路故障發(fā)生時，釋放足夠的能量將逆變模塊炸毀。
如下圖所顯。
在斷開處串入兩只25W交流220V燈泡，因放大器直流電壓約為530V，一只燈泡的耐壓不足（故障情況下），需兩只串聯(lián)以滿足耐壓要求。
　　逆變電路有短路故障存在，因燈泡的降壓限流作用，將逆變電路的供給電流限于100MA以內(nèi)，逆變模塊將不會再有損壞的危險。
放大器空載，U、V、W端子不接任何負(fù)載。
先切斷驅(qū)動電路的模塊OC輸出回路，避免CPU作出停機(jī)保護(hù)動作，中斷試機(jī)過程。
　　上電后可能出現(xiàn)如下幾種情況：1）包米勒伺服放大器在停機(jī)狀態(tài)，燈泡亮。
3只一只上，下臂IGBT漏電，如V1和V2。
此種漏電在低電壓情況下不易，如萬用表不能測出，但引入直流高壓后，出現(xiàn)了較大的漏電，說明模塊內(nèi)部有嚴(yán)重的絕緣缺陷。
　　購買的拆機(jī)品中的模塊有時候出現(xiàn)這種情況，可用排除法檢修，如拆除U模塊（V1、V2)燈泡不亮了，說明該模塊已損壞。
2）上電后，燈泡不亮，但接收運行信 后，燈光隨的上升同步閃爍發(fā)亮。
說明三相逆變模塊中，出現(xiàn)一相上臂或下臂IGBT損壞故障。
　　如當(dāng)V1受激勵而導(dǎo)通時，已損壞的V2與導(dǎo)通的V1一起，形成了對代電電源的短路。
兩只串聯(lián)燈泡承受530V直流電壓而發(fā)出亮光。
3）上電后，燈泡不亮，接收運行指令后，燈泡仍不亮。
用指針式萬用表的交流500V檔，測量U、V、W端子輸出電壓，隨上升而均勻上升，三相輸出電壓平衡。
　　BAUMUELLER伺服驅(qū)動器上電無顯示故障經(jīng)典經(jīng)驗：包米勒伺服驅(qū)動器上電無顯示故障主要的原因是在電路，電壓或是電源的問題上，對它們的測試以上電后檢測各引腳電壓為主,如果電路包含相同的部分,也可以通過對比電阻或電壓差異來判斷故障點。
　　具體的操作檢測方法是先判斷芯片部分是做運算放大器用還是做比較器用,如果是做運算放大器,則如果到同相輸人端和反相輸入端電壓一致(偏差不超0.1V,因為萬用表的引入可能會引起誤差),就判斷此運算放大器是好的,如果電壓不一致,再測試輸出電壓,看是否符合要求。
　　如果是高電平復(fù)位,則是系統(tǒng)通電后復(fù)位芯片復(fù)位腳輸出若干毫秒高電平,單片機(jī)運行后就一直是低電平;相應(yīng)地如果是低電平復(fù)位,則復(fù)位芯片復(fù)位腳輸出若干毫秒低電平,單片機(jī)運行后就一直是高電平，無論是高電平，低電平，這在電壓的處理上都要注意，如有某一項的不合格都是會導(dǎo)致機(jī)器出現(xiàn)無法啟動或是上電無顯示故障。
　　包米勒伺服驅(qū)動器上電無顯示故障中檢測電壓的重要性：BAUMUELLER伺服驅(qū)動器電壓監(jiān)測芯片的測試，判斷此類芯片好壞需要先了解處理器是高電平復(fù)位還是低電平復(fù)位。
我們可以使用萬用表或示波器或邏輯筆測試復(fù)位腳的電平來判斷,如果復(fù)位腳不符合以上邏輯,或者老是高低電平跳變,說明復(fù)位有問題,需要檢測電源是否正常或者復(fù)位芯片的電壓設(shè)置是否合適。
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