包米勒伺服驅動器內部短路故障維修檢測BAUMUELLER伺服電機接地故障維修　　當然,像BAUMUELLER伺服驅動器之類的集電極開路的比較器,輸出沒有上拉電阻,是測不出高電平的如果測試不符合以上規律,可能就是芯片損壞,可以拆下來,使用集成電路測試儀單獨存儲器芯片的測試存儲器芯片包括易失性存儲器和非易失性存儲器,易失性存儲器掉電后程序就會丟失。
　　包米勒伺服驅動器上電無顯示故障中元件的檢測：BAUMUELLER伺服驅動器元器件測試詳解的特點,即比較同相輸入電壓大于反相輸入電壓,則輸出電壓接近電源電壓值,同相輸入電壓小于反相輸入電壓,則輸出電壓接近電源電壓值。
如果LS伺服驅動器電路板上有電池,那么不要輕易拆裝電路板上的RAM。
　　部分編程器提供一些低容量的RAM的測試程序,大容量的SRAM芯片,目前市面上沒有合適的測試儀器,只能采用代換法來維修非易失性存儲器芯片是可以復制程序的,OTP-ROM、EPROM,FLASH-ROMEEPROM和內部帶電池的SRAM芯片,這些都是可以使用編程器復制程序的。
　　這些RAM或者存儲了日期時間數據,或者存儲了用戶設置的參數,除非你非常清楚能夠重新安裝或者輸入用戶機器的參數。
如果懷疑損壞,可以找相同的電路板,從上面取下相同芯片,使用編程器讀取程序,將程序寫入到新的BAUMUELLER伺服驅動器芯片里面這樣可以將芯片的故障排除。
　　包米勒伺服驅動器使用環境溫度與條件2、環境條件（1）標準高度：海拔2000m以下（2000m以上，每上升1000m降容20%）；（2）工作制：連續工作制S1；短時工作制S2，30min；連續周期工作制S6，40%；（3）功率電路控制方式：三相/單相全波整。
　　1、伺服驅動器環境溫度（1）使用溫度：-10℃~+40℃；（2）保存溫度：-25℃~+65℃；（3）環境濕度：5%~90%，不出現凝露；（4）振動/沖擊：振動為0.5g(4.9m/s2)，沖擊為2g(19.6m/s2)。
3、安裝方式如無特殊規定，試驗時電動機應軸向水平安裝在GB/T7345規定的標準試驗支架上。
BAUMUELLER驅動器上顯示正常，接收啟動信號，即跳故障代碼。
　　說明逆變輸出模塊基本上是好的，可以帶些負載試驗了。
4）上電后，燈泡不亮，起動放大器后，燈泡仍不亮。
但測量三相輸出電壓，不平衡，嚴重偏相。
故障原因：某一臂IGBT內部已呈開路性損壞；某一臂IGBT導通內阻變大，接近開路狀態。
　　此時指針式萬用表的直流500V檔所測得的直流電壓值為0.當輸出偏相時，實質是逆變輸出電路的某一臂IGBT導通不良或呈開路狀態，致使該相輸出為正或負的半波輸出，或者該相輸出的正、負半波不對稱，輸出電出現了直流分量。
　　對此故障的檢測方法如下：①用直流電壓檔測量放大器U、V、W端子的方法。
當放大器輸出端子輸出三相平衡的交流電壓時，說明輸出電不含有直流成分。
一臂IGBT為開路（斷路）狀態時，則為純直流分量了。
此時用萬用表直流500V檔測量，可得出如下結果：假定測量U、V之間元直流電壓，但測量W、V和W.U之間有直流電壓值出現，說明W相模塊不良。
　　若為紅表筆搭接W相，指針正偏轉，測說明W想下臂IGBT（V6)導通不良或沒有導通；若黑表筆搭接W相指針為正偏轉，則說明W相上臂IGBT（Q5)導通不良或沒有導通。
也可以換一種測量方法，直接測量U、V、W3個輸出端子對P,N之間的電壓值。
　　仍用直流500V檔。
由分析可以得出當U相的上下臂IGBT（V1、V2)正常的對稱導通時，在U端子形成了“等效的”對直流供電530V的分壓，U端子對P,N兩點都能測出1/2的530V的直流電壓，即260V左右的直流電壓。
而異常狀態下，可得出這樣的測量結果，如P,U之間所測電壓遠遠高于260V甚至等于530V，則說明V2內部C、E之間斷路或導通不良，不能形成對530V的“正常分壓”而使U相直流電壓升高。
　　②下述的測量方法，也是有效方法。
修復放大器，檢查發現為逆變模塊損壞，購買相同型 的模塊，進行一遍脫機測量的所有程序，確認模塊無問題后，裝機上電試驗。
三相輸出電壓很不平衡，檢查驅動電路確認無故障后，按下圖接線方式測量出新換模塊導通內阻變大，換新模塊后故障排除。
一般采用三相四線制。
N為中性線，也稱為零線。
注意，BAUMUELLER放大器直流回路負端常常標注為N，與三相供電的中性線不是事，在力中以N*（中性線）相區分。
有的維修人員弄混了，以為放大器中的N點是與三相供電的N線相連的，連接后，一上電，整流模塊就炸了。
　　　　包米勒BAUMUELLER故障代碼維修F064、F065、F066、F067、F068、F069、F070、F071、F072、F073、F074、F075、F076、F077、F078、F079、F080、F081、F082、F083、F084、F085、F086、F087、F088、F089、F090、F091、F092、F093、F094、F095、F096、F097、F098、F099、F100、F102、F103、F112、F113、F114、F115、F116、F117、F118、F119、F120、F121、F122、F123、F124、F125、F126、F127、F128、F129、F130、F131、F132、F133、F134、F135、F136、F137、F138、F139、F140、F142、F143、F144、F145、F146、F147、F148、F149、F150、F151、F152、F153、F154、F155、F156、F157、F158、F159、F160、F161、F162、F163、F164、F165、F166、F167、F168、F169、F171、F172 、F173、F174、F175、、、