BAUMUELLER驅動器接地故障維修處理鮑米勒伺服電機編碼器故障檢測修復方法　　BAUMUELLER伺服驅動器空載或輕載運行正常，但帶上一定負載后，出現電機振動、輸出電壓不穩定，頻跳故障等。
故障原因：驅動電路的供電電源電流輸出能力不足驅動IC或驅動IC后置放大器低效，輸出內阻變大，使驅動脈沖的電壓幅度或電流幅度不足；IGBT低效，導通內阻變大，導通管壓降增大。
　將三相U、V、W輸出端對三相供電的零線（N*）測量，U相，W想直流成分為零，而V相約有-300V的直流負壓。
由此判斷：V相下臂導通良好，而上臂導通不良，兩臂輸出的正，負半波不對稱，致使V相對零線有負電壓輸出。
而V相上臂，恰巧就是新換上的模塊。
　　另購一只相同型 模塊更換后，三相輸出正常。
模塊的故障，為內部輸出管C、E極間導通內阻變大。
說明了一件事，是細致測量后，認為是好的逆變模塊，也不能斷定就是沒有問題的。
萬用表的測量判斷能力畢竟有限的。
　　對接入電路上電后反映出的問題，不要存有先入之見，認為模塊不可能是壞的，從而造成對故障的誤判，合檢修走入彎路。
串接燈泡上電檢查逆變電路，對絕大部分放大器是適用的，因為燈泡的限注和指示作用帶來了檢修上的很大方便。
　　直流回路儲能電容的“硬”損壞，會出現明顯濺液、鼓項、炸裂等現象，觀察即能看出。
當出現嚴重漏電和擊穿故障時，則已經炸裂了，是無須測量的。
應用一塊電容表，對電容容量進行檢測，當容量有明顯下降時，應予以更換。
　　電容串聯于電路中，兩只串聯電容容量應相等或接近，偏差過大時，容量小的電容會因承受過高電壓而損壞。
儲能電容有“老化失效現象”，電容表測量不出容量異常，但運行中造成直流回路電壓下降，伺服器報欠電壓故障，帶載能力變差。
　　鮑米勒驅動器維修故障實例1）用戶反映：該驅動器因生產檢修而停機，停機時伺服驅動器還是正常的。
隔天后，再啟動時，聽到伺服驅動器內部發出“”的一聲響，驅動器上的顯示也熄滅了，伺服電機不能啟動。
用戶應急將伺服電機改接到工頻電源上，以滿足生產供水要求。
　　2）拆機檢查：發現逆變輸出模塊炸裂，測量輸出U、V、W端子已短路；發現10R40W電容充電電阻燒斷。
原因為逆變模塊短路后其浪涌沖擊電流將其燒斷。
查出整流回路尖波電路的二極管和串聯電阻同事損壞，10R5W電阻已開路，二極管短路。
　　3）分析原因：限流電阻的損壞是浪涌電流沖擊所致；但尖峰電壓電路的電阻和二極管損壞，則說明直流回路中出現了波動異常的沖擊電壓，電壓異常的沖擊，使其損壞，是否由于逆變電壓波動，絡呢。
逆變模塊的損壞，可能是由于電動機時有堵轉現象或由于元器件老化，電網電壓沖擊等原因。
　　4）修復：將損壞元器件拆除，并換新的，觀察4只680UF400V電容外面上無異常，粗測濾波電容器無短路，也可“容量”----有充、放電現象；將損壞模塊拆除，將其他損壞元器件更換新品，送電后顯示，說明電源及控制部分基本正常，測開關電源各路輸出都正常。
　　1、速度比例增益設定速度調節器的比例增益；設置值越大，增益越高，剛度越大。
參數數值根據具體的伺服驅動系統型 和負載值情況確定。
一般情況下，負載慣量越大，設定值越大；在系統不產生振蕩的條件下，盡量設定較大的值。
　　2、位置前饋增益設定位置環的前饋增益；設定值越大時，表示在任何的指令脈沖下，位置滯后量越??；位置環的前饋增益大，控制系統的高速響應特性，但會使系統的位置不，容易產生振蕩；不需要很高的響應特性時，本參數通常設為0表示范圍：0~。
　　3、位置比例增益設定位置環調節器的比例增益；設置值越大，增益越高，剛度越大，相同指令脈沖條件下，位置滯后量越小。
但數值太大可能會引起振蕩或超調；參數數值由具體的伺服系統型 和負載情況確定。
4、速度反饋濾波因子設定速度反饋低通濾波器特性；數值越大，截止越低，電機產生的噪音越小。
　　如果負載慣量很大，可以適當減小設定值。
數值太大，造成響應變慢，可能會引起振蕩；數值越小，截止越高，速度反饋響應越快。
如果需要較高的速度響應，可以適當減小設定值。
5、速度積分時間常數設定速度調節器的積分時間常數；設置值越小，積分速度越快。
　　參數數值根據具體的伺服驅動系統型 和負載情況確定。
一般情況下，負載慣量越大，設定值越大；在系統不產生振蕩的條件下，盡量設定較小的值。
6、輸出轉矩設置設置BAUMUELLER伺服伺服電機的內部轉矩限制值；設置值是額定轉矩的百分比；任何時候，這個限制都有效定位完成范圍；設定位置控制方式下定位完成脈沖范圍。
　　本參數提供了位置控制方式下驅動器判斷是否完成定位的依據，當位置偏差計數器內的剩余脈沖數小于或等于本參數設定值時，驅動器認為定位已完成，到位開關信 為ON，否則為OFF；在位置控制方式時，輸出位置定位完成信 ，加減速時間常數。
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