BAUMUELLER伺服驅(qū)動器F085故障診斷維修包米勒伺服電機故障現(xiàn)場排查修理　　如果負載慣量很大，可以適當減小設(shè)定值。
數(shù)值太大，造成響應(yīng)變慢，可能會引起振蕩；數(shù)值越小，截止越高，速度反饋響應(yīng)越快。
如果需要較高的速度響應(yīng)，可以適當減小設(shè)定值。
5、速度積分時間常數(shù)設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的積分時間常數(shù)；設(shè)置值越小，積分速度越快。
　　參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型 和負載情況確定。
一般情況下，負載慣量越大，設(shè)定值越大；在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較小的值。
6、輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)置設(shè)置伺服電機的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制值；設(shè)置值是額定轉(zhuǎn)矩的百分比；任何時候，這個限制都有效定位完成范圍；設(shè)定位置控制方式下定位完成脈沖范圍。
　　本參數(shù)提供了位置控制方式下驅(qū)動器判斷是否完成定位的依據(jù)，當位置偏差計數(shù)器內(nèi)的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設(shè)定值時，驅(qū)動器認為定位已完成，到位開關(guān)信 為ON，否則為OFF；在位置控制方式時，輸出位置定位完成信 ，加減速時間常數(shù)。
　　設(shè)置值表示電機從0~2000r/min的加速時間或從2000~0r/min的減速時間；加減速特性是線性的到達速度范圍；設(shè)置到達速度；在非位置控制方式下，如果電機速度超過本設(shè)定值，則速度到達開關(guān)信 為ON，否則為OFF；在位置控制方式下，不用此參數(shù)；與方向無關(guān)。
　5）幾天后到現(xiàn)場安裝試機，次啟動時，才上升到30HZ左右，便跳“減速過電流”保護停機。
將基復(fù)位后再啟動，啟動過程中聽得“”的一聲，前級空氣開關(guān)跳閘，包米勒伺服器內(nèi)冒煙。
又應(yīng)急接成工頻運行，將其拆機檢查，損壞情況與上次大致相當，逆變模塊炸裂，連充電短接繼電器的觸點都已燒熔，其觸點引腳竟被電弧燒斷。
　　造成功率器件大面積損壞的原因，是直流回路中出現(xiàn)了的高電壓，甚至出現(xiàn)了諧振過電壓，以致超過了RU4C21的耐壓值而導(dǎo)致其擊穿，逆變模塊的損壞原因可能也源于此，先是過電壓造成擊穿，電壓性擊穿使電流劇增，而接著又導(dǎo)致了熱擊穿。
　　二極管RU4C21已被擊穿。
這只管子的耐壓值相當高，起碼應(yīng)高達1200V以上。
回憶工頻啟動過程，時間很短即能順利啟動，啟動電流也不大，負載并不重。
看來模塊的損壞，過電流只是一個表面現(xiàn)象，或者不是主要原因。
這種過電壓發(fā)生得是如此迅疾，如此猝不及防，邊一向自許為靈敏度極高的電壓，電流保護電路都來不及動作，擊穿過程就已經(jīng)結(jié)束。
　　檢測現(xiàn)場BAUMUELLER伺服電機的運行電流在額定值以內(nèi)，伺服電機狀況良好，三相工作電壓均在額定值以內(nèi)，外部的電氣和機械環(huán)境都看不出什么異常，其異常只能發(fā)生在伺服器內(nèi)部。
那么癥結(jié)究竟在哪里呢。
還是從二極管RU4C21擊穿著手，從直流回路出現(xiàn)異常的過電壓狀態(tài)首手。
　　按說直流回路有大容量的儲能電容，側(cè)的瞬時過電壓也具有一定的吸收能力，除非雷擊造成的過電壓，其他情況很難擊毀它。
輸入側(cè)并接有3只壓敏電阻，也具有一定的過電壓吸收能力，檢查3只壓敏電阻并未損壞，說明輸入側(cè)示有過電壓發(fā)生。
　　拆下電容箱，將4只6000UF電容拆下，拆某一只電容時發(fā)現(xiàn)，電容竟被什么東西“粘”在安裝架上，細看該電容有噴液痕跡，測量期電容接近為0。
另3只并接電容雖無噴液痕跡，但測容量也僅為幾十微法左右，至此大白。
電容失效以后，帶小功率負載尚察覺不出什么異常，整個輸出范圍內(nèi)“極為正常”，但接入較大功率負載后，情形就不同了。
　　此時直流回路已喪失儲能濾波能力，直流回路是為300HZ的脈動直流，伺服電機啟動時的電流，加大了脈動電流的脈動成分。
這不是主要的，要緊的是伺服電機繞組的反電動勢或伺服器的某一輸出載波，恰好落在脈動直流的變化范圍之內(nèi)，兩者互動，推波助瀾。
　　整個系統(tǒng)內(nèi)脈動電流的急劇變化，恰好落在某一點上，電路中的分布電感和分布電容適時加入進來，各方面“生力軍”的加入和互為作用，使回路中的動態(tài)能量急劇上升，危險的諧壓值在正常時有一定甚至較大的富裕量，但在此時高于耐壓值數(shù)倍的高電壓沖擊下，脆弱得簡直不堪一擊，炸裂和短路也就順理成章。
　　嚴重的是無論是電壓或電流保護檢測電路對此類瞬變根本無法作出適時的反應(yīng)，電壓擊穿又是電流短路性損壞，發(fā)生在一，各類保護電路也無能為力。
逆變模塊的損壞，除了外部負載的長時間過載，散熱不良和雷電沖擊外，究其內(nèi)部原因，電容的容量，失容和失效，是導(dǎo)致其損壞的致命，其危害當屬第二位（位為驅(qū)動電路異常）。
　　尤其是大功率BAUMUELLER伺服器中的電容，運行多年后，其引出電極常年累受數(shù)百赫茲的大電流育、放電沖擊，出現(xiàn)不同程度的氧化現(xiàn)象，用電容表測量，容量正常，但接在電路中，則因充、放電內(nèi)阻增大，致使直流回路電壓下降，伺服驅(qū)動器不能正常工作，檢修人往往誤判。
　　電容的容量，則形成對逆變模塊的致命打擊。
此類故障往往不像元件短路那樣容易引人重視，檢查起來有時也頗費周折，有的電容測量容量似乎為好電容，但好壞則不一定。
而失容后則極易出現(xiàn)諧振過電壓導(dǎo)致炸裂模塊。
　　檢修兩年以上或運行年限更長的包米勒伺服驅(qū)動器，尤其不能忽略對儲能電容的的檢查；對逆變模塊不明原因的損壞，則應(yīng)徹查直流回路中的儲能電容。
現(xiàn)在回頭來看一下該伺服器未損壞前“過電流”的現(xiàn)象。
應(yīng)該說明的是，減速過電流是發(fā)生在加速啟動過程中。
　　　　包米勒(BAUMUELLER)故障代碼維修F064、F065、F066、F067、F068、F069、F070、F071、F072、F073、F074、F075、F076、F077、F078、F079、F080、F081、F082、F083、F084、F085、F086、F087、F088、F089、F090、F091、F092、F093、F094、F095、F096、F097、F098、F099、F100、F102、F103、F112、F113、F114、F115、F116、F117、F118、F119、F120、F121、F122、F123、F124、F125、F126、F127、F128、F129、F130、F131、F132、F133、F134、F135、F136、F137、F138、F139、F140、F142、F143、F144、F145、F146、F147、F148、F149、F150、F151、F152、F153、F154、F155、F156、F157、F158、F159、F160、F161、F162、F163、F164、F165、F166、F167、F168、F169、F171、F172 、F173、F174、F175、、、