BAUMUELLER伺服驅(qū)動器F100故障判斷維修

包米勒伺服電機(jī)維修解決方案

BAUMUELLER伺服電機(jī)維修方案一

當(dāng)伺服驅(qū)動器通電后，伺服電機(jī)發(fā)出“嗡嗡”的聲音，外力也無法使之旋轉(zhuǎn)，這大多是定轉(zhuǎn)子鐵心相檫、軸承嚴(yán)重磨損、轉(zhuǎn)子斷籠等造成的。這時(shí)候可一一排查，例如維修定轉(zhuǎn)子鐵心、更換新的軸承或者檢查轉(zhuǎn)子等。

包米勒伺服電機(jī)維修方案二

當(dāng)伺服電機(jī)通電后，電動機(jī)也發(fā)出“嗡嗡”的聲音，電動機(jī)卻無法啟動，這大多由于電動機(jī)電源斷線、繞組內(nèi)有斷路或短路的情況發(fā)生。

  這時(shí)候用戶可以先檢查一下電源并回復(fù)供電嘗試啟動，再用萬用表一一測試檢測出斷線的地方，或進(jìn)行局部修理或更換繞組。

BAUMUELLER伺服電機(jī)維修方案三

伺服電機(jī)運(yùn)行中出現(xiàn)較大振動或較大噪聲也是用戶們較常遇到的故障，這大多是由于轉(zhuǎn)軸彎曲等引起不平衡或是轉(zhuǎn)軸在長時(shí)間使用中造成磨損、缺油或損壞等原因引起的。

  這時(shí)候用戶要判斷哪個(gè)部件出了問題，若是轉(zhuǎn)軸彎曲，則可校正彎曲的轉(zhuǎn)軸或者直接更換轉(zhuǎn)軸，若轉(zhuǎn)軸磨損、缺油或損壞，則可采用清洗轉(zhuǎn)軸、添加潤滑油或更換轉(zhuǎn)軸的方法解決。

包米勒伺服電機(jī)維修方案四

也有不少人在使用過程中遇到電機(jī)溫升過高的情況，這大多是由于電源電壓過高、電機(jī)超載運(yùn)行、軸承缺油損壞等原因造成的。

  這時(shí)候用戶可以采用調(diào)整電源電壓、減輕負(fù)荷、清洗軸承等方法來解決。

BAUMUELLER伺服電機(jī)維修

觀察電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)碳刷與換向器之間是否產(chǎn)生火花及火花的程度進(jìn)行修復(fù)：

1、只是有2～4個(gè)極小火花．這時(shí)若換向器表面是平整的．大多數(shù)情況可不必修理；

2、是無任何火花．無需修理；

3、有4個(gè)以上的極小火花,有1～3個(gè)大火花,則不必拆卸電樞,只需用砂紙磨碳刷換向器；

4、如果出現(xiàn)4個(gè)以上的大火花,則需要用砂紙磨換向器,必須把碳刷與電樞拆卸下來．換碳刷磨碳刷。

換向器的修復(fù)：

1、換向器表面明顯地不平整(用手能觸覺)或電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)火花如第四種情況.此時(shí)需拆卸電樞,用精密機(jī)床加工轉(zhuǎn)換器；

2、基本平整,只是有極小的傷痕或火花,如第二種情況l口1以用水砂紙手工研磨在不拆卸電樞的情況下研磨.研磨的順序是:先按換向器的外圓弧度,加工一個(gè)木制的工具,將幾種不同粗細(xì)的水砂紙剪成如換向器一樣寬的長條,取下碳刷(請注意在取下的碳刷的柄上與碳刷槽上做記號,確保安裝時(shí)不致左右換錯(cuò))用裹好砂紙的木制工具貼實(shí)換向器,用另一只手按電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向,輕輕轉(zhuǎn)動軸換向器研磨。伺服電機(jī)維修使用砂紙粗細(xì)的順序先粗后細(xì)當(dāng)一張砂紙瞎得不能用后,再換另較細(xì)的砂紙,直到用完細(xì)的水砂紙(或金相砂紙)。

包米勒伺服電機(jī)編碼器相位與轉(zhuǎn)子磁極相位零點(diǎn)如何對齊的修復(fù)：

1、增量式編碼器的相位對齊方式

帶換相信號的增量式編碼器的UVW電子換相信號的相位與轉(zhuǎn)子磁極相位，或曰電角度相位之間的對齊方法如下：

（1）用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置；

（2）用示波器觀察編碼器的U相信號和Z信號；

（3）調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對位置；

（4）一邊調(diào)整，一邊觀察編碼器U相信號跳變沿，和Z信號，直到Z信號穩(wěn)定在高電平上（在此默認(rèn)Z信號的常態(tài)為低電平），鎖定編碼器與電機(jī)的相對位置關(guān)系；

（5）來回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，撒手后，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí)，Z信號都能穩(wěn)定在高電平上，則對齊有效。

2、編碼器的相位對齊方式

編碼器的相位對齊對于單圈和多圈而言，差別不大，其實(shí)都是在一圈內(nèi)對齊編碼器的檢測相位與電機(jī)電角度的相位。目前實(shí)用的方法是利用編碼器內(nèi)部的EEPROM，存儲編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)軸上后實(shí)測的相位，具體方法如下：

（1）將編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)上，即固結(jié)編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸，以及編碼器外殼與電機(jī)外殼；

（2）用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置；

（3）用BAUMUELLER伺服驅(qū)動器讀取編碼器的單圈位置值，并存入編碼器內(nèi)部記錄電機(jī)電角度初始相位的EEPROM中；

（4）對齊過程結(jié)束。

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