| 西門(mén)子： | V90伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng) |
| PN版： | 6SL3210-5FB11-0UF1 |
| 中國(guó)： | 凈重2.300KG |
| 單價(jià)： | 2009.00元/臺(tái) |
| 發(fā)貨期限： | 自買(mǎi)家付款之日起 天內(nèi)發(fā)貨 |
| 所在地： | 直轄市 上海 |
| 有效期至： | 長(zhǎng)期有效 |
| 發(fā)布時(shí)間： | 2024-10-06 15:56 |
| 最后更新： | 2024-10-06 15:56 |
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3. 定義IO輸入輸出分配，有些輸入信號(hào)如果沒(méi)有實(shí)際接入，可以通過(guò)軟件中的強(qiáng)制實(shí)現(xiàn)，如圖4。
圖4. 輸入輸出分配
4. 仿真及測(cè)試電機(jī)，使用PLC 控制前可先進(jìn)行 IO 及 電機(jī)測(cè)試，以便檢測(cè)V90 側(cè)沒(méi)有任何問(wèn)題，如圖5。
圖5. IO 仿真及電機(jī)測(cè)試
速度控制1. 在 V-ASSISTANT中設(shè)置 V90 基本參數(shù)，如圖6。
圖6. V-ASSISTANT 中設(shè)置 V90 參數(shù)
2. 如果不使用 V-ASSISTANT， 則在 V90 上直接設(shè)置參數(shù)，如圖7。
圖7. V90 面板直接設(shè)置伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)
3. Modbus 初始化，設(shè)置的通信速率要與V90中的設(shè)置一致， 如圖8。
圖8. Modbus 初始化
4. 控制速度軸，如圖9。
圖9. 控制速度軸
參數(shù)定義如表1.
表1. 速度軸參數(shù)定義
EN | ：Bool 子程序使能信號(hào)； |
COM_EN | ：Bool MBUS通訊觸發(fā)信號(hào)， 上升沿有效，觸發(fā)一次COM_EN信號(hào)，子程序中通訊操作輪詢(xún)一次； |
Slave_Addr | ：Byte V90 驅(qū)動(dòng)MBUS通訊地址（P29004）； |
CTW | ：WORD V90 驅(qū)動(dòng)MBUS通訊控制字（40100），第0位SON_OFF1必須需要0-->1才能伺服使能；輸入：16#41E-16#41F與V90中的40100一致，如果需要單獨(dú)控制其它位，需要參照控制字每一位的含義，如圖10； |
SpeedSet | ：Real 速度給定（40101），范圍 0.0 % --100.0%額定轉(zhuǎn)速；例：如果額定速度為3000，輸入20，則速度為3000*20%=600； |
COM_Buf | ：DWORD MBUS讀寫(xiě)操作緩沖區(qū)，指針變量 格式必須為 &VB，建議每個(gè)周間隔50 Bytes，例如Axis_1----&VB6000; Axis_2----&VB6050; Axis_3----&VB6100......； |
Done | ：Bool 當(dāng)前子程序掃描完成信號(hào)，可以用于下一個(gè)子程序的COM_EN觸發(fā)信號(hào)，必須在下一個(gè)子程序掃描完成之后進(jìn)行復(fù)位操作； |
Active | ：Bool 當(dāng)前子程序激活，正在處理； |
圖10. 控制速度 40100 參數(shù)定義
內(nèi)部位置控制內(nèi)部位置控制可以實(shí)現(xiàn)相對(duì)位移和位移的控制，可根據(jù)實(shí)際應(yīng)用選擇使用，如圖11。
圖11.位置控制程序塊