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西門子1FL6062-1AC61-2LB1V90伺服電機(jī)

西門子: V90伺服電機(jī)
V90: 1FL6062-1AC61-2LB1
中國(guó): 凈重9.700KG
單價(jià): 3315.00元/臺(tái)
發(fā)貨期限: 自買家付款之日起 天內(nèi)發(fā)貨
所在地: 直轄市 上海
有效期至: 長(zhǎng)期有效
發(fā)布時(shí)間: 2024-10-18 16:11
最后更新: 2024-10-18 16:11
瀏覽次數(shù): 289
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S120報(bào)F30021經(jīng)驗(yàn)分享

及到的裝置:6SL3130-6TE21-6AA3

                         T-B72069611


三次維修:一次:2012.9.27   無(wú)故障

     第二次:2013.2.20   同步時(shí)F30021刷屏       更換ABO后OK

                  第三次:2013.3.26   同步時(shí)F30021刷屏


對(duì)于同步時(shí)刷屏的故障現(xiàn)象,從經(jīng)驗(yàn)判斷一般為ABO損壞,但鑒于與前一次維修故障現(xiàn)象相同,沒(méi)有直接判定是ABO損壞,而是懷疑功率板有問(wèn)題 。


回顧F30021診斷方法----r69值

可以通過(guò)starter上r69值判斷哪一相電流有問(wèn)題

U相電流檢測(cè)有問(wèn)題

1、


也可以通過(guò)starter上trace功能來(lái)判斷

黃色電流波形缺一半



回顧F30021診斷方法----拆機(jī)診斷

1、TestCube判斷哪一相出問(wèn)題

2、786J輸出信號(hào)2.2V左右

3、786J兩側(cè)電源

4、786J的2,3腳阻值為2*39=78歐左右

5、測(cè)檢流電阻



實(shí)際診斷步驟1----觀測(cè)r69值

連上starter,r069.0=-10, r069.3=0。

U相電流檢測(cè)有問(wèn)題


報(bào)警欄不停報(bào)F30021,不到1S鐘報(bào)一個(gè);可以復(fù)位,復(fù)位完成后再報(bào)。


實(shí)際診斷步驟2----拆機(jī)診斷

用萬(wàn)用表測(cè)量U相786J輸出,11,13腳電壓2.4V左右,與V,W相基本相同,以下為示意圖 。


實(shí)際診斷步驟3----TestCube



實(shí)際診斷步驟4----示波器觀測(cè)541輸出


V相541輸出信號(hào)


U相541輸出信號(hào)


V相786J輸出信號(hào)


U相786J輸出信號(hào)


----786J輸出信號(hào)有問(wèn)題

          由此可以斷定是786J輸出的信號(hào)有問(wèn)題,但經(jīng)過(guò)541及一些濾波電路處理后使不太好的電流信號(hào)給逐級(jí)隱藏了,但會(huì)在偶爾嚴(yán)重的時(shí)候會(huì)報(bào)故障。

            實(shí)際目測(cè)786J外觀有一些變形及移位,有兩個(gè)腳有比較明顯彎曲的痕跡,估計(jì)是受內(nèi)傷了 。

      處理結(jié)果:更換此786J后,信號(hào)恢復(fù)正常,帶電機(jī)運(yùn)行正常。


此例的引思----偶報(bào)F30021

關(guān)于偶報(bào)F30021的幾種可能:


1、類似2*9A模塊的排線接觸不良問(wèn)題。 

2、18A以下壓接的IGBT沒(méi)壓實(shí)。 

3、200A黑色I(xiàn)GBT觸發(fā)極焊接不實(shí)的問(wèn)題。 

4、786J特性不好的問(wèn)題。

此例的引思----正確的信號(hào)波形


此例的引思----786J工作原理

將模擬輸入轉(zhuǎn)換成10MHZ的串行數(shù)據(jù)流

1、12位線性度與分辨率 

2、200ns轉(zhuǎn)換時(shí)間(預(yù)觸發(fā)模式) 

3、-200mv~200mv輸入范圍 

4、-40°C至+85°C的工作溫度范圍 

5、3750 V光耦絕緣耐壓評(píng)級(jí),15 kV/μs 瞬態(tài)隔離免疫


Sigma-Delta (Σ??) A/D轉(zhuǎn)換器


全量程及編碼




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