| 西門子： | V90伺服電機驅動 |
| PN版： | 6SL3210-5FE12-0UF0 |
| 中國： | 凈重2.725KG |
| 單價： | 2225.00元/臺 |
| 發貨期限： | 自買家付款之日起 天內發貨 |
| 所在地： | 直轄市 上海 |
| 有效期至： | 長期有效 |
| 發布時間： | 2024-10-06 15:56 |
| 最后更新： | 2024-10-06 15:56 |
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SINAMICS V90，含 PROFINET 輸入電壓：380-480 V 3 A - 15 %/+ 10 % 9.8 A 45-66 Hz 輸出電壓：0 – 輸出 7.8 A 0-330 Hz 電機：2.0/2.5 kW 防護等級：IP20 尺寸 B， 100x180x220（寬x高x深）
3.2實現步驟根據SIMATIC S7-200 SMART CPU ST60的運動控制功能信號分配和V90端子定義進行接線（詳見《SINAMICS V90 OPI操作手冊》）；使用SINAMICS_V-ASSISTANT對SINAMICS V90進行參數設置以及對電機的值編碼器進行調試；使用STEP 7-Micro/WIN SMART編程軟件對CPU ST60進行組態和參數化，操作步驟如表1所示。
表1.操作步驟
步驟 | 內容 |
1 | 接線 |
2 | 進行外部脈沖位置控制模式（PTI）下的系統調試 |
3 | STEP 7-Micro/WIN SMART連接S7-200 SMART |
4 | 組態運動軸 |
5 | 組態軸工藝對象的參數 |
6 | 下載到PLC |
7 | 用軸控制面板調試軸 |
8 | 編程 |
9 | 下載到PLC |
10 | 試運行 |
S7-200 SMART與V90的485通訊連接：
SINAMICS V90 伺服驅動通過 RS485 接口（X12）使用 USS 協議與 PLC RS485（端口 0） 進行通訊，接線如圖3所示。
圖3 S7-200 SMART CPU 與V90通訊線連接
S7-200 SMART通過PTI方式控制V90定位的控制信號接線如圖4所示：
圖4 S7-200 SMART CPU 與V90控制信號連接
3.4.1 位置控制相關的參數
按照表2所示對伺服驅動器的位置控制相關的參數進行設置
表2.V90 位置控制參數
參數 | 說明 | 設置 |
P29003 | 控制模式設定為PTI | P29003 = 0 |
P29250 | 使能PTI 位置模式 | P29250 = 1 |
P29010~P29014 | PTI控制模式下的相關參數 | 根據實際條件設置 |
P29012 P29013 | 位置控制相關的參數 | 根據實際條件設置 |
3.4.2 USS通訊相關的參數
按照表3所示對伺服驅動器的USS通訊相關的參數進行設置
表3. V90 USS通訊參數
參數 | 說明 | 設置 |
USS波特率 | USS 波特率8(38400bits/s) | 缺省值 |
P29004 | USS 地址 | 0-31 |
PKW/PZD | USS PZD/PKW 長度為0/4 | 缺省值 |
注意：
PLC的 RS485接口的波特率和驅動器USS地址要求與V90一致, 需要對V90里的參數P29004設置一致的USS地址。并且V90 USS RS485端口的波特率設置為38400bits/s，報文長度為4個PKW和0個PZD的USS協議