進給系統常見故障與維修

1. 進給伺服系統故障類型

進給伺服系統由于其涉及的元件較多且功能復雜，進給伺服系統的故障類型也較為多樣。筆者通過對數控機床進給伺服系統故障的和分析，其故障主要有以下幾種類型。報警：報警主要是由于進給運動量超過軟件設定的限位或限位開關決定的硬限位時發生的超程報警。當系統進給運動的負載過大時，由于正反運動的過于頻繁和進給傳動鏈潤滑狀態不良也會發生報警。當伺服系統發生報警時，預示著伺服系統的工作出現問題，工作人員需要及時進行停機檢查，避免數控機床故障處理不及時造成零件質量問題并對數控機床帶來物理性損壞。竄動、爬行和振動：竄動、爬行和振動是數控機床伺服系統常見的故障，一旦竄動、爬行和振動現象發生，會直接導致機械加工精度和準確度的下降，給零件質量帶來影響。竄動大多是由于測速裝置故障導致的測速信號不穩定或者速度控制信號不穩定導致的，接線端子的接觸不良也會導致竄動現象的發生。爬行發生的主要原因是傳動鏈的潤滑狀態不良，伺服增益過低和外加負載過大等導致。振動現象的發生大多是由于進給速度太快或進給加速度過大導致的。位置誤差和漂移：位置誤差是由于伺服軸運動超過位置允許誤差范圍時導致，位置誤差包括跟隨誤差、輪廓誤差和定位誤差等。漂移是指數控機床的指令值為零時，坐標軸仍然繼續移動的現象，位置誤差和漂移不僅會影響工件的加工質量，嚴重時還會發生撞車事故，給數控機床帶來物理損傷?；貐⒖键c故障：機床回參考點故障一般表現為找不到參考點或者找不準參考點兩類，回參考點故障大多是由于參考點減速開關接收信息故障或信號失效導致的。

2. 進給伺服系統常見故障的維修處理

進給伺服系統故障，一般可通過參考操作說明排除，如果遇到參考操作說明無法排除的故障則需要具體問題具體分析解決。當振動故障發生時可以對機械安裝進行檢查和調整，并保證伺服電機速度和位置檢測的準確性，由于數控伺服系統中電子元件較多，還需要檢查有無外部干擾影響，并且對驅動單元的參數進行排查，通過檢查確定故障類型，如果是機械故障則對機械故障予以及時解決，如果是電氣故障則需要具體確認發生問題的位置，通過維修或者元器件更換等手段對伺服系統故障進行維修處理。如果發生無法回參考點的現象，可以檢查回參考點減速開關信號是否準確有效，并根據回參考點減速開關信號的問題采用原理分析法或追蹤法分析等方法判斷位置并及時的維修和處理。

Schneider伺服常見報警代碼：

2300、2301、3100、3200、3201、3202、3206、3300、4100、4101、4200、4300、4300、4301、4302、4303、4304、4402、4403、4404、5101、5102、5200、5201、5202、5203、5204、5206、5207、5430、5431、5432、5433、5434、5435、5436、5437、5438、5439、543E、543F、5441、

5442、5443、5444、5445、5446、5447、5448、5449、544A、544C、544D、544E、544F、5451、5452、5453、5454、5455、5456、5457、5462、546C、5600、5603、6102、6103、6104、6105、6106、6107、6108、6109、610A、610D、610E、610F、

7100、7110、7111、7120、7121、7122、7124、7129、712C、712D、712F、7132、

7134、7135、7136、7137、7138、7139、

7200、7320、7321、7327、7328、7329、

7330、7331、7335、733F、7340、7341、7342、7343、7344、7345、7346、7347、7348、7349、734A、734B、734C、734D、734E、7623、7701、7702、7703、7704、7705、7706、7707、7708、7709、770A、、、、、、