KOLLMORGEN伺服驅動器維修時，需要確認其故障原因所在，服驅動器維修同樣如此，我們需要先檢測，再根據相應的故障原因來解決問題。就在昨天我司助理有收到一個KOLLMORGEN伺服驅動器維修故障品，據客戶說跳的是F06。在經過帶馬達用測試，發現運轉都是好的，以我司多年科爾摩根伺服驅動器維修經驗判斷，這應該不是驅動器問題，要不是外部問題，要不就是編碼器問題，要把電機也發過來檢測，才能判斷具體故障點。

　　負荷超過了就會跳，我們先來講講原因，客戶可以按照以下方式先檢查，我司科爾摩根伺服驅動器維修工程師碰到該問題，也是這樣排查，況且客戶比我們更了解設備，更了解生產，對一下外部問題應該更好排查。

　　為什么這樣說呢。1、KOLLMORGEN伺服驅動器是使用在負載大于其連續輸出的，那么需要先降低負載，檢查運行模式，更換功率更大的伺服電機。2、伺服系統不，發生振動，那么可以行幾次加減速來完成自動增益，之后修改自動增益設定的響應速度，再停止自動增益，改用手動方式進行增益。

　　3、KOLLMORGEN伺服電機出現了機械故障，那么需要檢查運行模式，安裝限位開關。4、伺服電機接線錯誤，例如伺服驅動器的輸出線U、V、W相位沒有接對等等，這種情況只需要重新接線，保證接線正確即可。5、編碼器出現了故障，那么可能需要更換伺服電機，或者外發維修更換編碼器。

　　是不是亂報，想多收維修費，如果是編碼器的問題的話，肯定會報編碼器故障，我司近20年的科爾摩根伺服驅動器維修經驗告訴您，編碼器也是有可能的，要看壞的情況，有的會一上電就報編碼器故障，有的是沒報故障，在運動過程中發現位置偏差越來越大，就會跳過負載，這種也是編碼器的問題。

　　不是為了多收點維修費用，才會說編碼器有問題的，是真正希望解決客戶的問題，不要耽誤生產，KOLLMORGEN伺服驅動報F14的時候，如果排查不是外部問題要外發的話，一定要把電機也一起發過來，我們就好一次給客戶。