SIEMENS西門子伺服驅動器八大故障維修過程

SIEMENS伺服電機編碼器故障修復調零點

　　西門子驅動器維修具體常見故障維修方法，伺服驅動器維修具體常見故障方法有哪些。反過來將黑表棒接到P端，紅表棒按順序接到R、S、T，有個接近于無窮大的阻值。將紅表棒接到N端，反復上面流程，都應得到同樣結果。

　　假如有下列結果，能夠判斷電源電路已出現(xiàn)異常：A、阻值三相不平衡，可以說明整流橋故障。B、紅表棒接P端時，電阻無窮大，可以斷定整流橋故障或起動電阻出現(xiàn)故障。是測試逆變電路：將紅表棒接到P端,黑表棒分別接U、V、W上，應該有幾十歐的阻值，且各相阻值基本相同，反相應該為無窮大。

　　將黑表棒接到N端，重復以上步驟應相同結果，否則可確定逆變模塊故障。是動態(tài)測試：判斷驅動器維修具體故障方法有哪幾種2.動態(tài)測試的具體操作方法在靜態(tài)測試結果正常以后，才可進行動態(tài)測試，即上電試機。在上電前后一定要注意以下幾點:(1)上電之前，須確認輸入電壓是否有誤，將380V電源接入220V級驅動器之中會出現(xiàn)炸(炸電容、壓敏電阻、模塊等)。

　　(2)檢查驅動器各接播口是否已正確連接,連接是否有松動,連接異常有時可能導致驅動器出現(xiàn)故障,嚴重時會出現(xiàn)炸機等情況。(3)上電后檢測故障顯示內容,并初步斷定故障及原因。(4)如未顯示故障,檢查參數(shù)是否有異常,并將參數(shù)復歸后,進行空載(不接電機)情況下啟動伺服驅動器,并測試U、V、W三相輸出電壓值。

　　如出現(xiàn)缺相、三相不平衡等情況，則模塊或驅動板等有故障(5)在輸出電壓正常(無缺相、三相平衡)的情況下，帶載測試。測試時，盡可能是滿負載測試。對故障進行具體判斷：(1)整流模塊損壞：電壓或內部短路引起。在排除內部短路情況下，更換整流橋。

　　在現(xiàn)場處理故障時，情況，電壓，有污染的設備等。(2)逆變模塊損壞：一般是由于電機或電纜損壞及驅動電路故障引起。在修理電路之后，測驅動波形良好狀態(tài)下，更換模塊。在現(xiàn)場服務中更換驅動板之后，還須注意檢查馬達及連接電纜。　

　　大多數(shù)產生在啟動加快段或低速檔走刀時，通常是因為走刀傳動齒輪的潤化情況欠佳，伺服控制系統(tǒng)收獲低及另加負荷過大等要素引發(fā)。是在要留意的是，伺服電機和滾珠絲桿連接用的連軸器，因為聯(lián)接松脫或連軸器自身的缺點，如裂痕等，導致滾珠絲桿與伺服電機的不同歩，進而使走刀健身運動時快時慢。

　　SIEMENS伺服電機不轉，常見確診方式有：查驗數(shù)控機床是不是有差分輸出;查驗使能數(shù)據(jù)信 是不是接入;根據(jù)液晶顯示屏觀察系統(tǒng)鍵入/出情況是不是考慮走刀軸的啟動標準;對帶電磁制動器的伺服電機確定制動系統(tǒng)早已開啟;控制器有常見故障;伺服電機有常見故障;伺服電機電機和滾珠絲桿聯(lián)接萬向聯(lián)軸器無效或鍵松掉等。

　　伺服驅動器又稱為“伺服操控器”、“伺服放大器”，是用來操控伺服電機的一種操控器，其效果相似于伺服驅動器效果于一般溝通馬達，屬于伺服體系的一部分，首要應用于高精度的定位體系。一般是通過位置、速度和力矩三種辦法對伺服電機進行操控，完成高精度的傳動體系定位，現(xiàn)在是傳動的高端產品。

　　必須按照說明書的規(guī)定，進行正確連線。錯誤的連線可能引起電動機失控或異常的震蕩，也可能引起電動機機床的損壞。完成接線后，通電前要測量電源線與電動機殼體間的絕緣，測量應該用500V兆歐表或萬用表進行，并用萬用表檢查信 線和電動機殼體的絕緣，但決不能用兆歐表測量脈沖編碼器線的絕緣。

　　剎車，一般指伺服電機后端的電磁機械抱閘裝置，一般安裝在電機后端，工作時通過作用在電機的主軸上的剎車片，對電機進行剎車并抱死電機主軸..伺服電機一般不會通過電磁機械抱閘裝置進行制動，而電磁機械抱閘裝置一般。

　　SIEMENS伺服電機通常意義上都有制動功能，是指依據(jù)伺服系統(tǒng)外部指令通過驅動器對電機進行快速制動。一般都用于斜軸或垂直軸，當停止供電時不使機械裝置往下掉，剎車的扭矩比電機扭矩稍大于或等于電機扭矩。用途是設備上盡量多余的機械裝置。　西門子伺服電機不轉，常見確診方式有：查驗數(shù)控機床是不是有差分信 輸出;查驗使能數(shù)據(jù)信 是不是接入;根據(jù)液晶顯示屏觀察系統(tǒng)鍵入/出情況是不是考慮走刀軸的啟動標準;對帶電磁制動器的伺服電機電機確定制動系統(tǒng)早已開啟;控制器有常見故障;伺服電機有常見故障;伺服電機和滾珠絲桿聯(lián)接萬向聯(lián)軸器無效或鍵松掉等。

F01355  拓撲結構：實際拓撲結構已更改
F01356  拓撲結構：存在損壞的  組件
F01357  拓撲結構：在  支路上發(fā)現(xiàn)了兩個控制單元
F01359  拓撲結構： 性能不足
F01360  拓撲結構：實際拓撲結構非法
F01375  拓撲結構：兩個組件之間的連接重復
F01380  拓撲結構：實際拓撲結構 EEPROM 損壞
F01451  設定拓撲結構無效
F01505 (A)  BICO：無法建立連接
F01506 (A)  BICO: 無標準報文
F01510  BICO：信號源不是浮點
F01511 (A)  BICO：連接有不同定標
F01512  BICO：沒有定標

F01513 (N, A)  BICO：不同驅動對象之間的連接有不同定標
F01515 (A)  BICO: 不允許寫入?yún)?shù)，因為控制權有效
F01800  ：硬件 / 配置出錯
F01910 (N, A)  現(xiàn)場總線設定值超時
F01911 (N, A)  PB/PN 等時同步周期故障

F01915 (N, A)  PB/PN 同步運行，驅動對象 1 生命符號出錯
F01946 (A)  PROFIBUS：和發(fā)布方的連接中斷
F07511  驅動：編碼器多次使用
F07512  驅動：無法設定編碼器數(shù)據(jù)組轉換參數(shù)
F07515  驅動：功率單元和電機連接錯誤
F07516  驅動：重新調試數(shù)據(jù)組
F07517  驅動：編碼器數(shù)據(jù)組轉換參數(shù)設置錯誤
F07518  驅動：電機數(shù)據(jù)組轉換參數(shù)設置錯誤
F07551  驅動編碼器：沒有換向角信息
F07552 (A)  驅動編碼器：不支持編碼器配置
F07553 (A)  驅動編碼器：不支持編碼器模塊配置
F07555 (A)  驅動編碼器：位置跟蹤配置
F07556  測量變速箱：位置跟蹤超出實際值
F07560  驅動編碼器：線數(shù)不是二的冪次方

F07561  驅動編碼器：多圈線數(shù)不是二的冪次方
F07562 (A)  驅動編碼器：增量編碼器無法進行位置跟蹤
F07563 (A)  驅動編碼器：XIST1_ERW 配置錯誤
N07570 (F)  正在進行編碼器識別的數(shù)據(jù)接收
F07575  驅動：電機編碼器未就緒
F07860 (A)  外部故障 1
F07861 (A)  外部故障 2
F07862 (A)  外部故障 3
F08000 (N, A)  TB：電源 +/-15 V 出錯
F08010 (N, A)  TB：模擬數(shù)字轉換器