包米勒伺服驅動器啟動跳F119代碼維修處理

BAUMUELLER伺服電機編碼器故障修復

　　在輸出電壓正常（無缺相、三相平衡）的情況下，負載測試，盡量是滿負載測試。三）故障判斷1、整流電壓或內部短路引起。在排除內部短路情況下，更換整流橋。在現場處理故障時，情況，電壓，有污染的設備等。2、逆變模塊損壞通常是由于電機或電纜損壞及驅動電路故障引起。

　　在修復驅動電路之后，測驅動波形良好狀態下，更換模塊。在現場服務中更換驅動板之后，須注意檢查馬達及連接電纜。在確定無任何故障下，才能運行驅動器。3、上電無顯示通常是由于開關電源損壞或軟充電電路損壞使直流電路無直流電引起，如啟動電阻損壞，操作面板損壞同樣會產生這種狀況。

　　顯示過電壓或欠電壓通常由于輸入缺相，電路老化及電路板受潮引起。解決方法是找出其電壓檢測電路及檢測點，更換損壞的器件。顯示過電流或接地短路通常是由于電流檢測電路損壞。如霍爾元件、運放電路等。電源與驅動板啟動顯示過電流通常是由于驅動電路或逆變模塊損壞引起。

　　空載輸出電壓正常，帶載后顯示過載或過電流通常是由于參數設置不當或驅動電路老化，模塊損壞引起。

　　是靜態檢測：1.靜態檢測的具體步驟方法在靜態檢測時要檢測整流電路：尋找驅動器內部直流穩壓電源的P端和N端，將數字萬用表調至電阻X10檔，紅表棒接到P，黑表棒分別依到R、S、T，應當有大概幾十歐的阻值，且基本均衡。

　　包米勒驅動器維修具體常見故障維修方法，BAUMUELLER伺服驅動器維修具體常見故障方法有哪些。反過來將黑表棒接到P端，紅表棒按順序接到R、S、T，有個接近于無窮大的阻值。將紅表棒接到N端，反復上面流程，都應得到同樣結果。

　　假如有下列結果，能夠判斷電源電路已出現異常：A、阻值三相不平衡，可以說明整流橋故障。B、紅表棒接P端時，電阻無窮大，可以斷定整流橋故障或起動電阻出現故障。是測試逆變電路：將紅表棒接到P端,黑表棒分別接U、V、W上，應該有幾十歐的阻值，且各相阻值基本相同，反相應該為無窮大。

　　將黑表棒接到N端，重復以上步驟應相同結果，否則可確定逆變模塊故障。是動態測試：判斷驅動器維修具體故障方法有哪幾種2.動態測試的具體操作方法在靜態測試結果正常以后，才可進行動態測試，即上電試機。在上電前后一定要注意以下幾點:(1)上電之前，須確認輸入電壓是否有誤，將380V電源接入220V級驅動器之中會出現炸(炸電容、壓敏電阻、模塊等)。

　　(2)檢查BAUMUELLER伺服驅動器各接播口是否已正確連接,連接是否有松動,連接異常有時可能導致驅動器出現故障,嚴重時會出現炸機等情況。(3)上電后檢測故障顯示內容,并初步斷定故障及原因。(4)如未顯示故障,檢查參數是否有異常,并將參數復歸后,進行空載(不接電機)情況下啟動包米勒伺服驅動器,并測試U、V、W三相輸出電壓值。

　　如出現缺相、三相不平衡等情況，則模塊或驅動板等有故障(5)在輸出電壓正常(無缺相、三相平衡)的情況下，帶載測試。測試時，盡可能是滿負載測試。對故障進行具體判斷：(1)整流模塊損壞：電壓或內部短路引起。在排除內部短路情況下，更換整流橋。

　　在現場處理故障時，情況，電壓，有污染的設備等。(2)逆變模塊損壞：一般是由于電機或電纜損壞及驅動電路故障引起。在修理電路之后，測驅動波形良好狀態下，更換模塊。在現場服務中更換驅動板之后，還須注意檢查馬達及連接電纜。　

　　　　　　　包米勒(BAUMUELLER)故障代碼維修

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