BAUMUELLER驅(qū)動器F148故障維修方案梳理

包米勒伺服電機(jī)異響故障分析修理

　　BAUMUELLER伺服驅(qū)動器上電無顯示故障經(jīng)典經(jīng)驗：伺服驅(qū)動器上電無顯示故障主要的原因是在電路，電壓或是電源的問題上，對它們的測試以上電后檢測各引腳電壓為主,如果電路包含相同的部分,也可以通過對比電阻或電壓差異來判斷故障點。

　　具體的操作檢測方法是先判斷芯片部分是做運算放大器用還是做比較器用,如果是做運算放大器,則如果到同相輸人端和反相輸入端電壓一致(偏差不超0.1V,因為萬用表的引入可能會引起誤差),就判斷此運算放大器是好的,如果電壓不一致,再測試輸出電壓,看是否符合要求。

　　如果是高電平復(fù)位,則是系統(tǒng)通電后復(fù)位芯片復(fù)位腳輸出若干毫秒高電平,單片機(jī)運行后就一直是低電平;相應(yīng)地如果是低電平復(fù)位,則復(fù)位芯片復(fù)位腳輸出若干毫秒低電平,單片機(jī)運行后就一直是高電平，無論是高電平，低電平，這在電壓的處理上都要注意，如有某一項的不合格都是會導(dǎo)致機(jī)器出現(xiàn)無法啟動或是上電無顯示故障。

　　包米勒伺服驅(qū)動器上電無顯示故障中檢測電壓的重要性：BAUMUELLER伺服驅(qū)動器電壓監(jiān)測芯片的測試，判斷此類芯片好壞需要先了解處理器是高電平復(fù)位還是低電平復(fù)位。我們可以使用萬用表或示波器或邏輯筆測試復(fù)位腳的電平來判斷,如果復(fù)位腳不符合以上邏輯,或者老是高低電平跳變,說明復(fù)位有問題,需要檢測電源是否正常或者復(fù)位芯片的電壓設(shè)置是否合適。

　　當(dāng)然,像BAUMUELLER伺服驅(qū)動器之類的集電極開路的比較器,輸出沒有上拉電阻,是測不出高電平的如果測試不符合以上規(guī)律,可能就是芯片損壞,可以拆下來,使用集成電路測試儀單獨存儲器芯片的測試存儲器芯片包括易失性存儲器和非易失性存儲器,易失性存儲器掉電后程序就會丟失。

　　包米勒伺服驅(qū)動器上電無顯示故障中元件的檢測：BAUMUELLER伺服驅(qū)動器元器件測試詳解的特點,即比較同相輸入電壓大于反相輸入電壓,則輸出電壓接近電源電壓值,同相輸入電壓小于反相輸入電壓,則輸出電壓接近電源電壓值。如果包米勒伺服驅(qū)動器電路板上有電池,那么不要輕易拆裝電路板上的RAM。

　　部分編程器提供一些低容量的RAM的測試程序,大容量的SRAM芯片,目前市面上沒有合適的測試儀器,只能采用代換法來維修非易失性存儲器芯片是可以復(fù)制程序的,OTP-ROM、EPROM,FLASH-ROMEEPROM和內(nèi)部帶電池的SRAM芯片,這些都是可以使用編程器復(fù)制程序的。

　　這些RAM或者存儲了日期時間數(shù)據(jù),或者存儲了用戶設(shè)置的參數(shù),除非你非常清楚能夠重新安裝或者輸入用戶機(jī)器的參數(shù)。如果懷疑損壞,可以找相同的電路板,從上面取下相同芯片,使用編程器讀取程序,將程序?qū)懭氲叫碌腖S伺服驅(qū)動器芯片里面這樣可以將芯片的故障排除。

　　　　　　　包米勒(BAUMUELLER)故障代碼維修

F064、F065、F066、F067、F068、F069、F070、F071、F072、F073、F074、F075、F076、F077、F078、F079、F080、F081、F082、F083、F084、F085、F086、F087、F088、F089、F090、F091、F092、F093、F094、F095、F096、F097、F098、F099、F100、F102、F103、F112、F113、F114、F115、F116、F117、F118、F119、F120、F121、F122、F123、F124、F125、F126、F127、F128、F129、F130、F131、F132、F133、F134、F135、F136、F137、F138、F139、F140、F142、F143、F144、F145、F146、F147、F148、F149、F150、F151、F152、F153、F154、F155、F156、F157、F158、F159、F160、F161、F162、F163、F164、F165、F166、F167、F168、F169、F171、F172 、F173、F174、F175、、、