BAUMUELLER伺服驅動器F138故障修理說明

包米勒伺服電機故障維修保養

　　BAUMUELLER伺服電機維修主要從兩方面下手一部分是機械方面，另一部分是電氣部分1、機械部分維修為軸承損壞更換。相對于普通電機的維修。因為大多數伺服電機是同步電機，轉子上帶磁極，用普通材料不能夠解決問題，材料定制尤其關鍵，對位要求也比普通電機更高，但更換過程并不復雜，與普通電機維修區別不大。

　　（2）充磁需要有含量，通常為機外充磁與拆開充磁，前者適合一些定子磁場的充磁；而拆開充磁需要有，除了需獲知原有馬達的磁強，還需要了解分布情況，形狀要有保證，在選擇材質方面同樣關鍵，耐高溫、耐高電磁的材料要優先考慮。

　　2、電氣部分維修主要為繞線、充磁和編碼器的維修。（1）繞線相對簡單，只要根據原有電機的線路和線徑繞回去就可以了，前提是選用銅線要的材料。（3）編碼器更換與維修是伺服電機維修中考驗含量的地方，進口的伺服格式。

　　早期增量型產品的可以互相配換，但新一代產品已經形成各自不同的內部標準，不同廠家具備不同的標準模式，加上脈沖密度過大，編碼器的對位有不同的算法，使各個品牌產品缺少了共用性，造成維修的難度加大。

　　包米勒伺服電機維修常遇到一些什么問題。1，BAUMUELLER伺服電機軸承過熱的原因有哪些電機本身：1）軸承內外圈配合太緊。2）零部件形位公差有問題，如機座、端蓋、軸等零件同軸度不好。3）軸承選用不當。4）軸承潤滑不良或軸承清洗不凈，潤滑脂內有雜物。

　　5）軸電流。使用方面：1）機組安裝不當，如電機軸和所拖動的裝置的軸同軸度一合要求。2）皮帶輪拉動過緊。3）軸承不好，潤滑脂不足或超過使用期，發干變質。2，伺服電機三相電流不平衡的原因是什么1）三相電壓不平衡。

　　3，怎么控制伺服電機速度快慢伺服電機是一個典型閉環反饋系統，減速齒輪組由電機驅動，其終端（輸出端）帶動一個線性的比例電位器作位置檢測，該電位器把轉角坐標轉換為一比例電壓反饋給控制線路板。

　　4，觀察電機運轉時碳刷與換向器之間是否產生火花及火花的程度進行維修1、只是有2～4個極小火花．這時若換向器表面是平整的．大多數情況可不必修理；2、是無任何火花．無需修理；3、有4個以上的極小火花，有1～3個大。

　　BAUMUELLER伺服驅動器維修中伺服系統的注意事項伺服馬達維修分為機械、電氣和磁場三類維修。機械類維修為軸承，外殼等，這些工作屬于簡單的維修處理，只要配備簡單的拆卸工具就可以勝任，拆編碼器時候要小心，因為出廠時候編碼器有個零位置已經好，如果挪動的話，沒有的功力是調不回去的。

　　電氣類維修一般為繞線和處理編碼器，繞線可以根據匝數和電流（銅線大小）來進行，并不復雜，處理編碼器比較麻煩，如果沒有配件，很多進口伺服伺服電機換成其他品牌的如果沒有特殊的處理也是。

　　　　　　　包米勒(BAUMUELLER)故障代碼維修

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